本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课程设计、毕业设计等实践教学。

前言 　　本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，吸取近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。以新技术、新业态、新产业和新模式为特点的新经济发展迅速，对人才的能力结构和综合素质提出了更高的要求，迫切需要具有高阶性、创新性及挑战性的课程提供支撑。因此，本书以“基于项目的学习”(projectbased learning, PBL)和“通过设计学习”(learning by designing, LBD)为基础，尝试以项目为牵引，启迪学生从机械系统整机功能与性能出发，综合运用知识进行项目设计，培养学生解决复杂问题的能力。 　　项目设计的内容首先是应用解析法建立分析或综合的数学模型，然后通过具体的计算实例来说明数学模型的使用方法，最后用MATLAB进行编程计算，并附上相应的分析曲线图和设计仿真图。在传动系统设计中，学生要综合考虑一系列问题，如方案选择、总体设计、零件的运动分析与载荷分析、材料选择、工作能力计算、结构设计、公差配合、标准化、工艺性、可靠性、经济性等，而且系统设计还与不少先修课程有着紧密联系，如机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、公差配合及技术测量、工程材料及机械制造基础、金属工艺学等。更为重要的是，在项目设计中培养学生逐步树立正确的设计思想，提高独立学习和解决复杂工程问题的能力，开发创造性设计思维。 　　多年来，机械类专业机械设计课程设计一般采用展开式齿轮(或蜗杆)减速器设计作为题目。这是一个非常经典的题目，因为减速器包括主要通用零件： 齿轮(蜗杆、蜗轮)、轴、轴承、键(花键)、螺栓、联轴器和箱体等。本书在此基础上，加入了“机械原理”与“机械设计”课程中的连杆机构运动分析的解析法项目、联动凸轮机构设计、行星齿轮减速器设计作为课程项目设计题目。为了开阔学生视野，适应各种不同的项目教学设计要求，所以撰写了《机械原理与设计项目教程》。 　　本书选取“机械原理与设计”课程中8个项目设计题目，繁简不同、深浅各异。选取的设计项目侧重于机械原理与设计中解析法应用和数字化设计，在阐述每个项目设计的设计方法时，着重于项目设计的运动分析、几何计算、设计计算、资料活用等方面。 　　本书由上海大学机械原理与设计教研组王亚珍、刘丽兰编著，书中第1章由刘丽兰编写，第5章由刘丽兰和谭晶编写，其余章节由王亚珍编写，其中引用了冯子璇、周子函、欧铭旗同学的设计实例。本书编写过程中，得到了华南理工大学黄平教授、朱文坚教授的指导，在此表示诚挚感谢。 　　由于作者水平所限，书中误漏欠妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。 作者 2023年2月

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