74LS08：与门，详细地说是4二输入与门，即一片74LS08芯片内有共四路二个输入端的与门。

从图中可知，同发送定时信号类同，产生定时信号的方法也相同，故波形略。需要指出的是，U213:A、B（74LS04）、U203:B（74LS74）的作用是对接收到的数字基带信号进行整形输出。

U213:D、E（74LS04）、U210:A（74LS08）、U208:D、E（74LS08）的作用是用接收使能信号（由软件产生）对接收时钟1024KHz的选通进行输出。

CAN通信接口电路

CAN通信接口电路如图1至图5所示。

CAN控制器选择了Philips公司生产的SJA1000芯片，电路如图1所示。SJA1000是既支持CAN2.0A又支持CAN2.0B的CAN控制器，它与仅支持PCA82C2000在硬件和软件上完全兼容。

图1CAN控制器电路

为了提高系统的抗干扰能力，在CAN控制器和CAN驱动器之间加入了使用高速光电隔离器件6N137构成的隔离电路，如图2所示。

图2　光电隔离电路

CAN总线收发器采用了PCA82C250，电路如图3所示。PCA82C250是CAN控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，它与ISO11898标准兼容，有高速、斜率控制和待机三种工作方式，可根据实际情况选择。

图3　CAN收发器电路

CAN通信的指示及接口电路如图4所示。其中与门74LS08是为了提高驱动能力而采用的。

图4　CAN通信指示及接口电路

DC/DC电源隔离转换和滤波电路为CAN通信接口电路提供电源，并实现与内部电路的隔离，电路如图5所示。

图5　DC/DC电源隔离转换和滤波电路 #p#

#e#

经过主放大电路处理后的脉冲信号虽然幅度较为理想，但脉冲宽度仍然较小，最小脉宽只有1ms.而A/D转换需要一定的时间，要采到脉冲的尖峰需要对峰值电压进行保持，同时向DSP提出中断请求信号，使DSP响应中断并启动A/D转换，转换结束后DSP使采样保持器复原为采样状态，实现系统的逻辑控制，本文设计的峰值保持电路如图所示。

如图5所示，U4是芯片LF398，它是美国半导体公司研制的集成采样保持器。它只需外接一个保持电容就能完成采样保持功能，其采样保持控制端可直接接于TTL，CMOS逻辑电平。U1和U2是高速电压比较器LM311，U3是上升沿触发的双D触发器，U5是与门74LS08.经过主放大电路处理后的脉冲信号一路输入到阈值比较器U1，另一路输入到由比较器U2组成的峰值检测电路（R3C1组成延迟电路与U2反向输入端输入的脉冲信号进行比较，用于判断脉冲信号的峰值是否到来），还有一路输入到采样保持器LF398，而且LF398的输出接到DSP内ADC模块的ADCINA0引脚上。

当电压脉冲信号幅度大于阈值电压Vref（调试过程中设定Vref为0.5V，电压低于0.5V的即可认为是噪声而不予考虑），比较器U1输出高电平，产生上升沿，上升沿再触发U3A，它的Q端输出高电平和峰值未来到时U3B的Qˉ端相与得高电平，去控制LF398的采样控制端进入采样状态。当脉冲信号到达峰值后，比较器U2输出高电平，得到上升沿，上升沿再触发U3B，它的Qˉ端输出低电平，U5输出低电平，LF398进入保持状态。U3B的Qˉ端输出的下降沿作为DSP捕获单元CAP3中断的启动信号，CAP3发出信号去启动ADC，当A/D转换结束后，DSP的GPIO口输出一个低电平作为U3的清零信号CLR，双D触发器74LS74清零后，LF398的采样控制端重新进入采样状态，准备保持下一个脉冲的峰值。