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不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。

具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。

电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。

51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。

可以用一个定时器实现，也可以用两个定时器实现

一个定时器实现办法，如定时器定时50US中断一次，中断100次是5ms，即PWM的周期

每次中断，变量a加1，并且a与另一变量b比较，如果ab，让某一管脚输出高电平，如果a＝b，则让其输出低电平，a等于100时清0，这样占空比是b/100，改变b的值，就可以改变占空比

缺点定时器定时时间不能太短，例如10us中断程序根本执行不完，若占空比调节精度要求较高，如要求百分之一，则a需大于100，这样PWM波的周期就比较大，频率比较低

两个定时器，如一个定时器0定时100us，另外一个定时器1定时小于100us，如b

us

定时器0中断时输出高电平，并打开定时器1，定时器1负责置低电平

这样，就可以产生周期100us，占空比是b/100的方波

频率可以比用一个定时器高一些

/*********************************************************/

// 定时器0中断服务程序.

/*********************************************************/

void timer0() interrupt 1

{

//本中断函数，每隔1ms执行一次.

//每次执行，都是使P0从此刻输出0.

//并且令T1从此刻开始定时.

//T1定时时间是："PWM"us，即2~255us.

TR1 = 0;

TH0 = 0xfc;

TL0 = 0x66;

TH1 = PWM;

TR1 = 1;

P0 = 0x00; //启动输出

}

/*********************************************************/

// 定时器1中断服务程序

/*********************************************************/

void timer1() interrupt 3

{

//本中断函数，每隔2~255us执行一次.

//本中断函数在1ms期间，只会执行一次.

//本函数一旦执行，就是使P0从此刻输出1.

TR1 = 0;

P0 = 0xff; //结束输出

}

//程序在P0口输出8路相同的PWM脉冲波形，

//周期为1ms，低电平的持续时间为2~255us。

//在主函数里面，利用按键修改PWM的数值2~255，并且发音。

你好！

1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等

2、可以增加无线部分，传输PWM控制指令

3、电机驱动，可以采用L298模块

4、具体小车实物和程序，都能完成

给个我自己写的程序你，我试过了，通过！

#include

#define

uchar

unsigned

char

#define

uint

unsigned

int

sbit

P0_0=P0^0;

uchar

a;

/*********************************************

*

TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，

*

计算办法:TL0=(65536-C)%256;

*

TH0=(65536-C)/256,

*

其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；

*

TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,

*

它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间

*

为1ms*65536=65.536ms

*

*********************************************/

void

init_sys(void);

/*系统初始化函数*/

void

main

(void)

{

init_sys();

while(1);

}

void

init_sys(void)

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void

timer0(void)

interrupt

1

{

TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

a++;

if(a=3)

{

P0_0=1;

if(a==3)

//改变低电平持续时间

{

//也即改变占空比

P0_0=~P0_0;

}

}

else

{

P0_0=0;

if(a==5)

//改变周期

{

a=0;

}

}

}