一、需准备的东西：

1.1、5054诊断头及安装有ODIS并能正常使用的电脑。我使用的是6.6.1版本，电脑系统Win10 64位

1.2、方向机固件及助力曲线文件。本流程针对的是1K0开头的ZF三代方向机，1K1、1K2开头的二代方向机不清楚是否可行。方向机固件原来是144P的可以直接刷lh0013501.sgo文件升级到144R。144C、J、M的方向机为确保安全建议先刷lh0023305.sgo再刷lh0013501.sgo。下面是固件代号的对照表

1K0 909 144 C ——> 对应 2301

1K0 909 144 J ——> 对应 3001

1K0 909 144 M ——> 对应 3201

1K0 909 144 P ——> 对应 3305

1K0 909 144 R ——> 对应 3501

1.3、5053诊断头及安装有VCDS的电脑（用来清除故障码及做“转向角传感器基础设定(G85)“）。其实5053及VCDS是非必备的，5054及ODIS也可以完成这两项操作

二、升级方向机固件及刷新助力曲线：

2.1打开电门开关，不用启动发动机，连接好车辆、5054诊断头、电脑。注意：接头要插到位，以免松动导致的连接中断。

2.2运行ODIS，首先查看方向机的固件版本及记录2~9通道共8个的值，注：由于各人车辆的差异，通道的值有可能不一样，所以最好把这些通道的值都记录一下。

2.2进入ODIS刷新界面并选择要刷新的文件。

2.3进行固件及曲线文件的刷新。注意：刷新过程中会要求关闭并重新打开点火开关(不用拔出钥匙)以继续，这一步尤其重要，如果没有重启电门就点提示上的确定就会导致刷新失败（我在刷曲线文件时就忘记重启电门，导致刷新失败，还好是曲线，不是固件，抹一把汗啊！），务必看清楚每一步的提示再操作。

关闭并重新打开点火开关后再点确定

注：刷新固件后助力曲线会被清除，所以刷新固件必须连助力曲线也一起刷。

2.4恢复2~9通道的值（我只需恢复3、和9的值，其它值与刷了固件后的默认值是一样的）。

三、做“转向角传感器基础设定(G85)

3.1启动发动机，连接好车辆、5053诊断头、电脑。注意：做G85期间车辆不可以熄火。

按照odis明码即可。