esp32 参考引脚图 |
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增量式pid+位置式PID(电机位置闭环控制)
普通厨师刘昴星: pid算出来的不是速度差吗? 飞控学习笔记-传感器IMU(陀螺仪+加速度计+磁力计)2301_79225177: 可以问一下,陀螺仪如何和磁力计融合得出yaw角嘛,或者用什么方式 飞控学习笔记-传感器IMU(陀螺仪+加速度计+磁力计)Xuan-ZY: 忘记了,这些只是我的笔记 飞控学习笔记-传感器IMU(陀螺仪+加速度计+磁力计)2301_79225177: 你好,问一下这个图片是在哪本书上的啊 【电控笔记5.10】Luenberger估测器weixin_43953696: 您好!请问这是那本教材? |
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