传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为: 以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。无人机倾斜摄影建模一般都是专业公司执行，比如中维空间。

倾斜相机的性能要求

       倾斜摄影发展到今天，倾斜相机不再限定相机镜头的数量。倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。这包括五镜头、三镜头、双镜头等多镜头相机及可以调整相机拍摄角度的单相机系统。在无人机航测标准中，要求航测相机像素不低于 3500万，在倾斜摄影中可以不对单一相机的像素进行限定，而对一次曝光获取的影像像素进行控制。倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS 记录功能等方面做出限定。

常规三维建模

      基于 Smart3D 算法，从最终空三特征点点云的角度可 以 提 供 一 个 控 制 间 隔，建议值是按每隔20 000 ～ 40 000 个像素布设一个控制点，其中有差分POS 数据( 相对较精确的初始值) 的可 以 放 宽 到40 000个像素，没有差分 POS 数据的至少 20 000 个像素布设一个控制点。同时也要根据每个任务