欧姆龙E6B2-CWZ6C是一款NPN开路集电极输出的旋转编码器 ■对应电源电压DC5～24V ■外径φ40备有2000P/R的分辨率 ■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能 ■输出相：A、B、Z相 ■A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) ■实现轴负重、径向30N、推力向20N ■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

更多详细参数参考欧姆龙编码器手册: OMRON-E6B2.

以下以STM32为例，此处只计编码器圈数用，遂只接Z相（具体看你的情况需要是否，比如需要准确的知道位置、角位移、正传反转等）

给E6B2建了下支架的3D模型 （不要问我为撒不买铁的，因为尺寸高度不够。。。，索性打印一个）

4.3D打印支架成品展示

提示：这里对文章进行总结： 直接在所选取的GPIO口上（如：本文用到的PA0）加一个上拉电阻到5V即可； 另：若脉冲计数不准、存在跳动，可能是干扰，加一个104电容到地，脉冲稳稳地！！！ 以上就是所讲的内容，记录一下！！！