德军Sdkfz 234型8轮重型装甲车是德军在1940年就开始研制的用来替代Sdkfz 231型8轮系列（231、232、233、263）装甲车的一种新型轮式装甲车，但由于研制过程缓慢，直到1943才完成车体研制，从1943年底到1945年，陆续生产了具有不同功能的四种装甲车，分别是：Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车、Sdkfz 231/2型8轮装甲侦察车、Sdkfz 231/3型8轮装甲火力支援车和Sdkfz 231/4型8轮装甲反坦克炮车。Sdkfz 234采用了一体式车体设计，车身长度、宽度与Sdkfz 231差不多，但高度比Sdkfz 231矮，因此目标更小；该型车的重量接近12吨，具有更厚的装甲防护和更强的恶劣环境适应能力，此外该型车还配备了更大功率的发动机，除了保持每小时90千米的高速外，其最大行程还达到1000千米。

1943年9月，Sdkfz 231/2型8轮装甲侦察车开始产出，至1944年9月共生产了101辆；Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车是在1944年6月开始投产，至1945年1月共生产了200辆；而Sdkfz 231/3型8轮装甲火力支援车只在1944年生产了88辆；Sdkfz 231/4型8轮装甲反坦克炮车是最后投产，从1944年12月到1945年3月一共生产了89辆。这些轮式战车大多出现在1944年后西线的各战场中。

Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车

技术数据：

车长：5.86米，车宽：2.33米，车高：2.1米；自重：5.8吨，战斗全重：11.5吨。

发动机功率：210马力，最高车速：90千米/小时，最大行程：1000千米。

装甲厚度：车身与炮塔正面：30毫米，侧、后部：8～10毫米。

武器配备：1门KWK 38型20毫米机关炮（备弹480发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹2400发）。

核载乘员4人，1名驾驶员，1名车长，1名炮手和1名无线通讯员。

Sdkfz 234/2型“美洲狮”8轮装甲侦察车

技术数据：

车长：6.8米，车宽：2.33米，车高：2.38米；自重：5.9吨，战斗全重：11.74吨。发动机功率：210马力，最高车速：90千米/小时，最大行程：1000千米。

装甲厚度：车身与炮塔：10～30毫米。

武器配备：1门KWK 39 L/60型50毫米火炮（备弹55发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹1050发）。

核载乘员：4人，1名驾驶员，1名车长（兼通讯），1名炮手和1名弹药手。

Sdkfz 234/3型8轮装甲火力支援车

Sdkfz 234/3型8轮装甲火力支援车

技术数据：

车长：5.86米，车宽：2.33米，车高：2.213米；自重：5.8吨，战斗全重：11.5吨。发动机功率：210马力，最高车速：90千米/小时，最大行程：1000千米。

装甲厚度：车身：10～30毫米，炮塔四边：14.5毫米。

武器配备：1门KWK 51 L/24型75毫米榴弹炮（备弹50发），一挺MG42型7.92毫米并列机枪（备弹1050发）。（注：Sdkfz 234/3为开放式炮塔）

核载乘员：4人，1名驾驶员，1名车长（兼通讯），1名炮手和1名弹药手。

Sdkfz 234/4型8轮装甲反坦克炮车

技术数据：

车长：6.84米，车宽：2.33米，车高：2.35米；战斗全重11.55吨。

发动机功率：210马，最高车速：90千米/小时，最大行程：1000千米。

装甲厚度：10～30毫米。

武器配备：1门PAK 40 L/46型75毫米火炮（备弹12发），炮塔为敞开式，火炮正面有防盾。

1945年4月，东线战场匈牙利地区，隶属德国武装党卫军第16“党卫队全国领袖”装甲掷弹兵师第36装甲掷弹兵团的一辆Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车。

1945年2月，德国战场，隶属德军第25装甲师的一辆Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车。

1944年8月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第12“希特勒青年团”装甲师第12党卫军侦察营的一辆Sdkfz 234/2型8轮装甲侦察车。

1944年7月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第17“葛兹·冯·伯利辛根”装甲掷弹兵师第17党卫军侦察营的一辆Sdkfz 234/2型8轮装甲侦察车。

1944年8月，法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第10“弗伦茨伯格”装甲师第10党卫军侦察营的一辆Sdkfz 234/3型8轮装甲火力支援车。

1944年夏天，法国战场，一辆德军不明单位（车身编号“WH-1751008”）的Sdkfz 234/3型8轮装甲火力支援车。

1945年5月，意大利东北部里雅斯特湾，原属德军某部队第5装甲连的一辆Sdkfz 234/4型8轮装甲反坦克炮车。

1945年4月，德国战场，一辆不明单位的Sdkfz 234/4型8轮装甲反坦克炮车。

1944年德军一辆不明单位的Sdkfz 234/1型8轮装甲侦察车。

1944年，西线战场法国地区，德军第2装甲师的一辆Sdkfz 234/2型8轮装甲侦察车正在向前线进发。

1944年7月，法国战场，一辆德军的Sdkfz 234/2型8轮装甲侦察车正隐蔽在树林中待命。

1944年德军一辆不明单位的Sdkfz 234/3型8轮装甲火力支援车。

1944年德军一辆不明单位的Sdkfz 234/4型8轮装甲反坦克炮车。