3.5吨agv平衡重叉车价格6万-30万

4吨agv平衡重叉车价格5万-30万

5吨agv平衡重叉车价格5万-30万

6吨agv平衡重叉车价格10万-38万

8吨agv平衡重叉车价格10万-38万

10吨agv平衡重叉车价格10万-40万

15吨agv平衡重叉车价格10万-48万

20吨agv平衡重叉车价格10万-50万

为什么agv平衡重叉车价格跨度那么大？除了受负载重量大小，还受到货叉尺寸、导航方式、地图算法、满/空载最大速度、脚轮数量、升降高度、定位精度、爬坡能力、转弯半径、电池类型（磷酸铁锂/三元锂）、充电方式（手动充电/手动换电/自动充电）、离地间隙、智能属具、应用场景等等因素太多。目前agv平衡重叉车在国内制造企业很多，在选型时，毕竟每个配置都分三六九等，也不能都看价格，应该先选型，选完型以后，还得看厂家的质量跟服务，最后还得评估赚取的收益，譬如节省的人工、提升的效率、节省的空间等等，一个真正好的agv平衡重叉车改变的不仅仅是仓储物流层面的效率，更重要的，是可能改变整个企业层面的价值网络。

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Agv平衡重叉车功能及特点

目前使用较为广泛的一种叉车分类之一，货叉位于前轮中心线之外，其主要特点是在叉车尾部装有平衡重，以克服货物产生的倾覆力矩。配有充气轮胎，运行速度更快，爬坡能力更强。通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出路径，实现精确定位与稳定行走；由末端反射板辅助定位，实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。有了这种先进的混合激光导航技术，完全实现让叉车自动化驾驶与作业。广泛适用于港口、车站及企业内部的装卸、堆垛及搬运等物品。

目前agv平衡重叉车的主要特点

➤ 混合激光导航技术

采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车

运动控制器，实现末端定位±10mm。全面提升效率，节省成本。

➤ 全自动作业

强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，高效安全。

➤ 高性价比

导航技术与控制器自主研发制造，相对国外品牌，更具性价比。

➤ 叉车本体选择多元化

多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。

平衡重式叉车作为传统叉车的主力车型，其凭借着自身独特的优势长期占据着叉车市场的半壁江山。而AGV技术广泛用于平衡重式叉车后，使得该种车型的性能得到大幅提升。其应用范围大为扩展，不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场所得到很好的应用，几乎适用于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。

平衡重堆垛式叉车AGV参数

目前，室内外平衡重agv叉车，可采用3D激光+视觉的感知方案，感知距离和视野得到大幅提升，确保100%安全的情况下，具备目前业内行驶速度3.0m/s，业内超重载agv平衡重叉车可负载到20吨级+，agv平衡重叉车可标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，并为每类属具配置了标准的控制模块，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等不同行业不同形态物料的运输。甚至是解决超重型、大尺寸、多形状物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下等一系列痛点问题。

经过多年的技术研发和迭代，agv平衡重叉车方案具备多个特点：

✓ 快速部署、性价比高：利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉SLAM建图，与其他方案相比，可减少80%反射板等人工标签的使用，对场地改造接近零，对现场环境变更的容纳性更强。

✓ 智能绕障、高精度取放货：基于联合研发的新一代复合传感器，大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度，可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障，单车运行效率更高、更稳定；可实现对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放（误差小于±5mm）。

✓ 低成本存量车改造：无需改造原车结构和系统，适配不同品牌/驱动方式的工业车辆，解决工业车辆通用控制问题。

Agv平衡重叉车厂商选型

国内市场上AGV平衡重叉车按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。提供无人叉车的制造商数量正在迅速增长，特别是一些世界上头部的叉车OEM正在加快布局。

据不完全统计，国内做叉车AGV企业的厂家有100家左右，同2014年预期估计的250家少了近三分之一。当然，这里统计的不包括做代理的企业及其做配件并涉及到叉车AGV的企业。

一些传统生产叉车的企业开始涉足智能叉车，以林德、永恒力、丰田为代表的外资叉车品牌企业率先在国内物流行业展会上展示了以叉车式AGV产品为核心的无人搬运系统，引发了不少关注。在随后几年中，越来越多的叉车企业推出了此类产品。如合力、杭叉、诺力、柳工、如意、宇锋、卓一等；而叉车生产企业林德、永恒力、瑞搏特等企业还定位为智能叉车专用车体提供商。

另外，不少专业生产AGV的企业也开始涉足智能叉车产品领域，代表厂商企业有如几下家：

沈阳新松、昆明昆船、北京机科、今天国际、极智嘉、海康机器人、凌鸟智能、合肥柯金、国自、怡丰、艾吉威、三丰机器人、木牛流马、井源、嘉腾、佳顺、欧铠等一批企业。

值得注意的是， agv平衡重叉车，加上载重要近似 10 吨，一辆轿车也不过1.5 吨左右；从车体来说，和无人驾驶一样，agv平衡重叉车的运动模型也可以抽象为自行车模型，这种模型的转向系统属于「大滞后系统」，不能随时随地原地自旋改变运行方向。因此在控制其转向时，需要考虑车辆在不同曲线、速度状态下的响应，这些都需要在软件控制系统中做针对性的预测与补偿。除去车体外，还要对货叉这个执行单元有精确控制。尤其在一些高位叉取的场景中，货叉要同时保证定位精度和安全性。一旦出现撞人/撞设备，后果严重得多。

就是说，agv平衡重叉车厂商既要懂硬件结构，也要把这些理解落实到软件中，以满足自主移动的AGV需求。目前很多厂商劣势在于不具备智能化研发能力，都要采用第三方方案，也就导致了二次开发、授权费高、场景不适配的问题。有的标的自我宣传为视觉导航算法，但实际落地仍然主要用上一代的二维码导航方式。这些仅仅能被称为改良的方案依然对环境有很强的依赖。

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