一杯咖啡的热量因咖啡的种类、制作方式和加入的材料不同而有所差别。具体来说，可以将咖啡分为黑咖啡、拿铁、卡布奇诺等几种类型。

一、黑咖啡：一般而言，一杯无糖无奶的黑咖啡热量很低，大约在2-5千卡之间。但如果加入糖和奶精，热量会相应增加，具体的热量需要根据添加的糖和奶的量来计算。

二、卡布奇诺：卡布奇诺是由咖啡、牛奶和牛奶泡沫组成的，其热量会根据制作方法的不同而有所变化。一般来说，每100克卡布奇诺的热量约为50-400千卡不等。这主要取决于不同制作方法之间的差异，所以建议查询商品外包装上的营养成分表来了解具体的热量。

三、拿铁咖啡：拿铁咖啡是在咖啡中加入牛奶制成的，每100克的热量约为50千卡。这是因为牛奶的能量含量较高，所以拿铁咖啡的热量也相对较高。

需要注意的是，实际的热量会受到具体成分和分量的影响而有所变化。如果你关注热量摄入，可以选择去糖、低脂牛奶等更加健康的选项来减少热量的摄入。