StrongerSun: 这个有可能是高优先级的任务运行太频繁了，导致低优先级的任务被饿死了，所以修改优先级能解决问题。

W＆T: 我这边是修改任务优先级就能运行了，不知道为啥

夜☞: 我尝试不使用中断进行采样，发现标志位一直是处于准备就绪状态，也就是可以一直读，用哪个标志位可以取消就绪状态呢

StrongerSun: 可以的，在adc采集不太频繁的情况下可以用，推荐使用异步方式来做，效率较高。

夜☞: 请问可以不使用中断进行采样嘛，直接使用标志位进行采样