resource/ueditor/jsp/upload/image/20211124 |
您所在的位置:网站首页 › resource/ueditor/jsp/upload/image/20211124 |
data-id="" iid="">武汉大学多源智能导航实验室http://www.i2nav.com/ueditor/jsp/upload/file/20220419/...[PDF]惯性导航原理与组合导航课程讲义 Part 7 - GNSS/INS 松 ...网页2022年4月18日 · i 2 DRAFT 2 GNSS/INS 松组合滤波设计 GNSS/INS 松组合卡尔曼滤波算法设计的关键在于:建立离散时间系统误差状态模型,然后构建 误差状态的线性观测方程。有了系统模型和观测方程则可直接使用卡尔曼滤波的基本方程进行组合导
发布时间:2024-07-05CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 |