CAN总线协议数据采集模块

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

（4）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

（5）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。

（6）节点数实际可达110个

（7） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

（8）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。

（9）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）

汽车电子技术发展的特点：

充电桩的技术特点：

（1）充电桩前面板配置防日光液晶触摸屏，视觉体验卓越，操作界面友好；充电桩内配置涌浪保护器，可对充电桩设备提供有效的防雷保护；

（2）充电桩内配置剩余电流保护器，可有效保护用户人身安全；

（3）充电桩具有故障报警功能，在检测到充电回路或充电桩设备出现问题后，将即刻停止充电，并主动向监控系统发送故障信息；

（4）充电桩外配置急停按钮，按下急停按钮，断开电源输出，提供紧急保护；

（5）充电桩具备输入欠压、输入过压、输出短路、输出过压、过载、防雷、防漏电、绝缘监测、紧急停机等保护功能，能够保证充电的可靠性和安全性；

（6）前面板设置运行状态指示灯，清晰指示设备状态；

（7）配置以太网/CAN等有线通信接口，及GPRS/3G（选配）无线通信接口；

     CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：

可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来

使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换

数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。

数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求

    领祺科技结合现有工程测试项目和实践使用CAN通讯的一些技术特点，开发外围模块can通讯模块，可有效实现CAV总线通讯的各种精髓，在其他主体控制器上搭建好连接can模块后，可对设备数据进行监视和控制管理。想了解更多+v19106568900

主要功能

具备硬件独立看门狗电路，软件看门狗，监视并守护进程等；

支持RS485、RS232、以太网、无线4G、WIFI等通信方式；

支持多路不同通讯规约采集与转发；

支持LUA脚本自定义计算，控制及数据分发处理等；

支持串口/以太网规约时钟同步、NTP对时服务；

支持历史数据存储、日志存盘；

具备图形化的客户端管理工具、远程云端管理系统；

可选4G全网通无线模块，WIFI模块。

主要特点

高性能嵌入式处理器Cortex-A7，800MHz，可实时处理高达3万测点；

256MB内存，标配256MB存储空间；

工业级设计，工作温度：-40~80℃；

 硬件与软件双看门狗，确保系统稳定可靠运行；

支持多种工业与电力通讯规约，具体详见《规约库清单》；

支持本地/远程可视化管理，通讯调试，控制等。

规格参数

规约库清单