10. Win下CLion交叉编译嵌入式linux应用程序

2024-03-06 18:17| 来源: 网络整理| 查看: 265

打开【文件-设置-构建，执行，部署】选项卡

ssh设置如下：

下图是设置过交叉编译环境的截图

有同学会疑问，不是可以在顶层的CMakeLists.txt里面指定交叉编译器吗，设置如下。

################## 交叉编译环境设置相关 ################ SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) SET(TOOLCHAIN_PATH /home/book/embedfire/arm-gcc) SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) #设置C编译器 SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) #设置c++编译器 SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/book/embedfire/arm-gcc) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) ##下面的三个选项表示只在交叉环境中查找库和头文件 SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY) #################### 交叉编译环境设置相关 ####################################

这样设置肯定没有问题。在使用命令行编译的情况下，完全可以.

cd cmake_demo mkdir build cd build cmake .. make

但是既然使用CLion IDE了，我们可以省略在顶层的CMakeLists.txt里面设置的步骤，直接在CLion IDE指明即可。实际上当我们指明的时候，CLion帮我们做了这部分工作，可以打开下图看看，它在cmke阶段给加了两行参数，用来设置编译器的，和在顶层的CMakeLists.txt里面设置是一个效果。所以二种方式大家选择其一即可。

设置工程映射

我们在win下用CLion新建的工程默认是存放在win目录的，实际CLion用ssh连接ubuntu后，即使在win下我们点击CLion的编译按钮编译，实际这个过程是在ubuntu下完成编译的，所以CLion会在我们修改文件的时候，实时的把代码上传到ubuntu的的某一个位置，供在ubuntu下编译，那么这个位置在哪，是否可以修改呢？答案是肯定可以修改的，同样打开【文件-设置-构建，执行，部署】选项卡。

按照上图设置完成后在ubuntu下我们会得到一份一模一样的工程。当我们在win下修改源代码的时候，CLion会实时的把修改传到Ubuntu下，如果出现不同步的情况(很少出现)，我们还可以手动上传到ubuntu，如下图

设置系统头文件和系统库的路径。

一般我们写嵌入式linux需要包含一些系统的头文件和使用系统的库，这些头文件一般在内核代码和交叉编译器里面，而交叉编译器里面的路径系统会自动帮我们搜索，所以，我们不需要指定路径，故而只需在顶层的CMakeLists.txt里面指定linux内核的头文件路径即可。修改顶层的CMakeLists.txt，添加蓝色和红色框的内容，自己根据自己的平台和路径添加即可，如下：

这样我们在写代码的时候当需要包含系统头文件，如下代码的时候，CLion自己会去上图中的路径下找，并且我们可以ctrl+鼠标左键点击这些头文件进去查看。

#include #include

打开ssh工具可以使用linux终端

接下来就可以在CLion使用linux终端了，再也不用再找第三方ssh工具了。

修复系统头文件不对应的问题

如果上面步骤都没有问题，恭喜你，成功搭建了Win下使用CLion开发嵌入式linux程序了。如果发现系统头文件提示找不到，那就要往下看继续

【本文地址】

公司简介

联系我们

今日新闻

推荐新闻

专题文章