瑞得SLAM

1) 安装环境：支持在 Windows 系统中使用点云解算程序，使用安装包即装即用，无需环境配置

2）支持点云删除、去噪、拼接等基本操作，支持点云切片，从横向或纵向查看截面点云情况，可分析墙体点云厚度等

3) 三维量测：自带点云三维量测功能，可在点云场景中作简单量测如长度、高度、距离等

4) 视图显示：支持多视图操作

5) ▲渲染：支持时间、高程、强度、X-Ray等多种模式渲染点云，可通过不同渲染模式下浏览点云呈现三维场景信息

6) 体积计算：支持体积计算

7) 坐标转换：支持七参坐标转换

8) ★精度评定：支持高程和平面精度检核，可利用RTK或其他传统测量装备实测值与点云中对应位置进行差值比对，从而评定点云成果的精度表现

9) ★点云分类：支持自动及手动分类，可对不同地物如建筑物、植被、地面等基本类型的各类别点云区分保存

10) ▲在解算过程中，支持可视化浏览背包点云解算过程，支持显示解算过程中的每一帧点云及轨迹，可进行暂停、播放、指定帧数解算等操作，也可对点云使用时间赋色，实时观看点云整体回环状态及分层情况

11) ▲支持对点云解算过程进行回放，并根据时间人工指定显示点云范围，可在解算结果基础上进行再次调整优化，无需重新解算

12) ▲支持人工添加或删除点云 SLAM解算中的匹配结果，对所选择匹配结果进行进一步人工或自动匹配优化，纠正误匹配点云

13) 支持导出 pcd、las 等多种常用格式点云，支持对后处理结果进行重采样、自动分类等处理

14) 支持海量点云数据处理和浏览，提供点云分块、点云统计等常用分析工具,对接基本激光点云的基础应用