倍福

TwinCAT 3 Drive Manager 2 是一款直观、易用的调试软件，它能够在伺服轴的配置和调试过程中为用户提供全方位的支持和指导。Drive Manager 会自动扫描 EtherCAT 网络中所有已连接的伺服驱动器和电机，根据电源电压自动设置相应的参数，并准确读取电机的电子铭牌信息。不仅如此，它还能激活齿槽补偿功能，并通过 TwinCAT Scope 提供直观的图表，帮助用户轻松监测和调整电机的运动状态。另一项值得一提的新功能是自整定功能，它能够根据 Bode 图极为迅速地自动调整控制参数以及所需的滤波器。

在长时间的设备运行过程中，各个部件之间不可避免地会出现摩擦和磨损，这些现象最终会对控制系统产生负面影响，导致功耗在无形中逐渐增加，甚至可能显著增大滞后误差。TwinCAT Analytics 软件是显示这种影响因素的理想选择。TwinCAT Analytics 高效记录并处理伺服驱动器的各种测量变量，如温度、电流、电压、扭矩和制动功率，并且可以实现毫秒级的分析速度。用户可以在特性曲线周围设定包络曲线，一旦数据违反这些包络曲线的设定范围，系统将立即触发警告或报警。通过 TwinCAT Analytics，用户甚至能够定期记录每个部件的能耗情况，并生成详细的报告。如果需要，还可以借助长期存储功能轻松地对多年来的能耗数据进行比较和分析。