新代系统报警信息汇总

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新代系统报警信息汇总轴向警报，MOT 001 A,B编码器回馈讯号错误 002 错误计数器溢位 003 编码器模块错误 004 无索引中断信号 005 DDA指令超过额定值 006 索引状态无法清除 008 遗失位置命令 009 驱动器警报 010 轴向位置命令通讯异常 011 驱动器通讯异常 012 驱动器寻原点失败 013 轴向调机失败后，请先重启控制器，再进行JOG, MPG, 寻原点等操作 017 超过第一正向软件行程极限 018 超过第一负向软件行程极限 019 追随误差超过 020 不能在移动中切回控制模式 021 必须重新寻原点 022 原点位置不准确 023 严重追随误差超过 024 严重双回路位置误差超过 025 超过正向硬件行程极限 026 超过负向硬件行程极限 027 PLC轴程序错误 028 系统内存太低 029 寻原点找不到原点Index讯号 030 寻原点零速检查失败 031 静态双回路位置误差超过 032 (Z轴)追随主轴误差超过 033 绝对位置读取失败 034 未完成第一次原点设定，绝对位置无法运作 035 绝对位置电池失效 036 寻原点离不开原点开关 037 超过第二正向软件行程极限 038 超过第二负向软件行程极限 039 攻牙严重过行程 040 双回授自我检测误差超过 041 超过第二正向软件行程极限 042 超过第二负向软件行程极限 043 进入第一软件行程极限保护范围 044 进入第二软件行程极限保护范围 045 进入第三软件行程极限保护范围 050 不能在速度控制模式切成扭力控制模式 051 移动中禁止启动加工 052 驱动器后级电未投入，请检查电源连接线路主轴警报，SPD 001 A,B编码器回馈讯号错误 002 错误计数器溢位 003 编码器模块错误 004 无索引中断信号 005 DDA指令超过额定值 006 索引状态无法清除 008 遗失位置命令 009 驱动器警报 017 Spindle orientation stop in position check error. 主轴定位位置检查错误 018 Spindle orientation stop index not found. 主轴定位索引信号没有找到 019 Spindle synchronized error. 主轴同步误差超过. 020 Spindle Index type error. 主轴无参考点，齿轮比、编码器位置、或轴型态设定错误 021 空档下进行攻牙 022 设定的主轴马达型态仅支持新代变频器语法检查警报，COM 001 在批注中遇到档案结束的符号 002 没有字符串符号结尾的字符串 003 句法错误 004 无效的变数 005 数学式太复杂 006 EXIT子句在重复循环之外 007 重复循环太深 008 子句中没有结束的符号‘;’ 009 错误的给值符号‘:= ‘ 010 没有右边的‘)’ 011 没有右边的‘]’ 012 关键词是FOR的子句中，找不到‘FOR’ 013 关键词是FOR的子句中，找不到‘DO’ 014 关键词是FOR的子句中，找不到‘END_FOR’ 015 关键词是REPEAT的子句中，找不到‘UNTIL’ 016 关键词是REPEAT的子句中，找不到‘END_REPEAT’ 017 关键词是WHILE的子句中，找不到‘DO’ 018 关键词是WHILE的子句中，找不到‘END_WHILE’ 019 关键词是IF的子句中，找不到‘THEN’ 020 关键词是IF的子句中，找不到‘ELSE’或‘END_IF’ 021 关键词是IF的子句中，找不到‘END_IF’ 022 关键词是CASE的子句中，找不到‘OF’ 023 关键词是CASE的子句中，找不到‘ELSE’或‘END_CASE’ 024 关键词是CASE的子句中，找不到‘END_CASE’ 025 关键词是CASE的子句中，找不到‘:’或‘,’ 027 无效的字符 201~399 (前处理器自定义警报)

操作警报，OP

001 轴板设定错误,I/O功能无法正常启动 002 系统参数文件存取失败，系统无法运作 003 加工数据文件存取失败，系统无法运作 004 加工数据遗失,加工前请重校加工数据 005 I/O传输错误 006 永久内存数据检查错误, 加工前请重校加工数据 007 内存空间不足，小于1M 008 内存空间严重不足，小于100K 009 插补逾时次数超过100 010 轴群编号参数设定错误 011 暂停点偏移量错误 012 参数3219设定使用的CF卡有错误，请检查CF卡或系统设定值! 013 此软件版本与机型无法驱动此款控制器硬件, 请联络供货商! 014 WinCE功能选项未开启, 请联络供货商! 015 输出接点过载，请断电确认配线是否异常 016 直线度补偿功能参数设定错误 017 手轮对应的端口号码或I点参数设定错误 020 加工档名与备份档名不一致, 请检查加工数据设定值 021 使用前一次加工数据文件,请检查加工数据设定值 022 加工数据文件重建,加工前请重校加工数据 023 加工中断电, 加工前请重校加工数据 024 加工数据文件写入失败,加工前请重校加工数据 025 加工数据文件多次写入失败,加工前请重校加工数据 026 加工数据文件严重写入失败,加工前请重校加工数据并做磁盘驱动器扫瞄 041 加工文件加载失败，请检查加工程序是否放于指定路径 042 加工程序数据错误，请检查加工档案 043 电子凸轮组数过多最多8组，请修改加工程序减少组数 044 凸轮曲线数量过多最多32条，请修改加工程序减少曲线数量 045 路径规画失败，请检查马达运动参数或修改凸轮曲线 046 找不到轴名称，请检查参数321到参数340的设定 047 工件计数用的R值不在可用的范围内，请选择用户自行定义的号码机械逻辑控制警报，MLC 001 R40.0：X轴超过正向硬件行程极限 002 R40.1：X轴超过负向硬件行程极限 003 R40.2：X轴尚未原点复归 004 R40.3：X轴伺服驱动器警报 009 R40.8：Y轴超过正向硬件行程极限 010 R40.9：Y轴超过负向硬件行程极限 011 R40.10：Y轴尚未原点复归 012 R40.11：Y轴伺服驱动器警报 017 R41.0：Z轴超过正向硬件行程极限 018 R41.1：Z轴超过负向硬件行程极限 019 R41.2：Z轴尚未原点复归 020 R41.3：Z轴伺服驱动器警报 025 R41.8：A轴超过正向硬件行程极限 026 R41.9：A轴超过负向硬件行程极限 027 R41.10：A轴尚未原点复归 028 R41.11：A轴伺服驱动器警报 033 R42.0：B轴超过正向硬件行程极限 034 R42.1：B轴超过负向硬件行程极限 035 R42.2：B轴尚未原点复归 036 R42.3：B轴伺服驱动器警报 041 R42.8：C轴超过正向硬件行程极限 042 R42.9：C轴超过负向硬件行程极限 043 R42.10：C轴尚未原点复归 044 R42.11：C轴伺服驱动器警报 049 R43.0：主轴伺服驱动器警报 050 R43.1：加工液马达过载 051 R43.2：油压系统警报 052 R43.3：风压不足 053 R43.4：润滑油不足 054 R43.5：加工液液位不足 055 R43.6：夹爪未关 056 R43.7：刀库系统警报 057 CPU温度过高, 超过80度 058 系统剩余内存空间不足

n MLC警报中 001 ~048 为对应轴之内定警报，若该轴向未开启时，则该对应警报不会发出。

宏警报，MAR

铣床 (Mill)

001 PROFILE中最低点低于平台 002 垂直轴或延伸轴的每次的进刀量小于或等于0 003 最大圆弧弦长小于或等于0 004 最大圆弧半径小于或等于0 005 指定的PROFILE路径有误 006 PROFILE中G02或G03的指定有误 007 最小圆弧半径小于或等于0 011 钻(塘)孔循环进刀平面R低于孔底平面 012 钻(塘)孔循环没有指定孔底平面 013 啄式钻孔循环没有指定进刀量Q 015 多孔钻孔孔数不可为零 016 快钻G81更改上拉速度的F2自变量必须为整数 031 XY平面进给深度太小 032 Z进给深度太小 040 加工方向未指定 041 刀具直径太大，超出加工物 042 圆角半径太小比刀径小，或太大无法加入角隅 051 X轴步进值超过限定值 052 Y轴步进值超过限定值 053 Z轴步进值超过限定值 054 X轴长度小于0 055 Y轴长度小于0 056 Z轴最大深度小于0 057 棋盘孔X轴起始孔不可小于等于0 058 棋盘孔Y轴起始孔不可小于等于0 059 棋盘孔自动补偿孔数不可小于等于0 300 自动分中,起始点错误 301 自动分中,(长度)或(安全距离)输入错误 302 自动分中,(宽度)或(安全距离)输入错误 303 自动分中,(安全高度)输入错误 304 自动分中,(速度)输入错误 305 自动分中,(安全距离)输入错误 306 自动分中, (长度)或(宽度)输入错误 307 自动分中时发生错误 320 主轴至对刀仪距离输入错误 321 预估刀长输入错误 322 主轴至对刀仪距离或预估刀长输入错误 323 第一次与第二次探测的误差超过容许范围 324 刀具量测时发生错误 330 Z轴最低机机械坐标设定错误 331 刀具量测过程遇到错误 332 第二次与第三次探测误差超过设定范围 333 Z轴起始点错误 401 输入错误的工件坐标系设定 402 输入错误的刀具设定 403 输入错误的对刀模式 404 是否使用参考点设定错误 405 非一般铣床请使用自定义暂停点回归程序

车床 (Lathe)

001 第一个单节在Z轴上没有净移动量 002 车削路径X,Z轴只允许单方向增加或减少 003 第一个单节在X轴上没有净移动量 004 车削路径Z轴只允许单方向增加或减少 005 车削起始点低于路径 006 刀号只允许使用4位数字 011 钻(塘)孔循环进刀平面R低于孔底平面 012 钻(塘)孔循环没有指定孔底平面 013 啄式钻孔循环没有指定进刀量Q 014 G41/G42模式下不可启动G12.1 015 G96模式下不可启动G12.1 016 G12.1轴向不存在 017 G41/G42模式下不可结束G12.1 018 G73/G74 H 值输入错误 019 螺纹进刀/退刀倒角长度输入错误 020 螺纹X轴方向进刀位置高于起始点 022 椭圆插补的Z,X半轴长未输入或小于等于零 023 椭圆插补的起终点距离大于椭圆长轴长 024 拋物线插补的焦距未输入或小于等于零 025 拋物线插补的起终点联机平行于对称轴 026 椭圆与拋物线插补的起终点Z坐标不可为同一点 027 拋物线终点不在为拋物线上

共通部分

451 主轴刀号与断刀点的刀号不一致 452 刀具回退功能,刀具收回轴向必须为X Y Z

背景执行模式警报，BGND

共通　部分

001~500 标题参照相同ID之COR警报 501 内存不足，程序执行失败　 502 不合法的程序指令 503 不合法的G码自变量 504 背景执行模式不支持S码指令 505 背景执行模式不支持F码指令 506 背景执行模式不支持H码指令 507 背景执行模式不支持D码指令 508 背景执行模式不支持T码指令 509 背景执行模式不支持M码指令 510 背景执行程序超过最大数量上限程序执行错误检查，COR AlarmID 说明 001 数组指数不能是浮点或空的 002 档案不存在 003 除零错误 004 运算域错误 005 程序加载失败 006 圆弧不在工作平面上 007 圆弧半径太短 008 圆弧终点不在圆弧上 009 宏呼叫层次太深 010 固定形式宏呼叫层次太深 011 子程序呼叫层次太深 012 太多模块取消指令,G67 013 G65,G66必须是所有G码中最后一个G码 014 没有程序号码 015 M 码太多 016 不合法的变数存取 017 找不到标签 018 找不到行数 019 子程序无M99 020 G 码太多 021 太多IJK参数 022 没有定义的工作平面坐标 023 语义错误 024 圆弧半径错误 025 加工形状凹凸太多，Macro Stack Overflow, or invalid STKTOP() argument. 026 系统程序错误，Macro Stack Underflow. 027 宏程序发出警告 028 系统程序错误，导致无法正常加工 029 在圆弧时变更刀长补偿 030 切削速度命令为零 031 在圆弧时取消半径补偿 032 在圆弧时启动半径补偿 033 ,A,R或,C命令用法不当 034 命令语意相冲突 035 角隅太小无法插入圆角或倒角 036 不适当的,A角度命令 037 倒角值超过前后单节长度 038 不正确的单节跳跃开关号码 039 使用量测功能不可以启动刀具半径补偿 040 单节终点超过软件行程极限 041 Goto标签必须是整数 042 逻辑操作数必须是整数或空的 043 ASIN()/ACOS()操作数必须介于-1.0和1.0 044 SQRT()操作数不可为负数 045 L码必须是整数 046 O码必须是整数 047 M码必须是整 048 主轴速度,S,必须是整数 049 刀长补正号码,H,必须是整数 050 刀径补正号码,D,必须是整数 051 刀号,T,必须是整数 052 子程序号码,P,必须是整数 053 重复次数,L,必须是整数 054 数据型别不兼容 055 刀长补正号码,H,超出范围 056 G10数据表地址,P,超出范围 057 刀径补正号码,D,超出范围 058 刀鼻补偿号码超出范围 059 子程序呼叫序号,H,必须是整数 060 M99返回序号,P,必须是整数 061 工件坐标号码超出范围 062 暂停跳跃来源,Q,必须是整数 063 暂停跳跃来源,Q,超出范围 064 P码必须是整数 065 ,A命令与轴位移命令相冲 066 增量命令与绝对命令相冲 067 圆弧圆心向量与圆半径相冲 068 公英制转换不可以在Quiet模式下使用 069 倒角与圆角命令相冲 070 不合法G码指令 071 未指定主程序名称 072 车牙超出最高切削速度 073 攻牙超出最高切削速度 074 刀具半径太大造成补偿路径过切 075 准确停止(Exact Stop)等待过久 076 G04暂停时间不可为负数 077 Nurbs曲线格式错误 078 Nurbs系统内存不足 079 Nurbs曲线控制点数超过上限值 080 车牙牙距不可为负数 081 在G45~G48下，G02/G03只能是90度或270度“ 082 G41/G42不能与G45~G48同时使用 083 刀具拉回暂停点时, 又手动带开轴向位置 084 使用快钻没有下P自变量 085 在 G93 模式下 F 自变量不对 086 在G10 L1501模式下,自变量R和自变量I不可单独存在 087 在 G10 L1501模式下,自变量P和自变量Q不能为相同值 088 在 G10 L1501模式,下了自变量I后加工程序不能有时间轴指令 089 在 G10 L1501模式,主轴必须是增量指令 090 开启极坐标插值时，C轴零速检查失败。 091 主轴同步, 基础主轴号码错误 092 主轴同步, 同步主轴号码错误 093 主轴同步, 主轴型态错误 094 主轴承载后刚性攻牙转速超过主轴最高转速 095 主轴同步, 基础主轴转速比率错误 096 主轴同步, 同步主轴转速比率错误 097 轴偶合功能启用或解除失败 098 参数学习自变量错误 099 学习条件不符合 100 控制器机型不支持此G码指令 101 主轴同步, 基础主轴与同步主轴螺距(Pitch)设定不一致 102 主轴同步, 重复的G51.2或G114.1指令 103 多组高速高精参数未设定 104 虚拟轴功能启用失败 105 轴耦合功能设定错误 106 在G61或G63模式下禁止使用G5.1路径平滑 107 G5.1/G05指令格式错误 108 G10 L1501/L1502指令格式错误 109 G22指令错误, 启动失败 110 加工档对于弹簧机动程而言过大 111 轴交换功能, 轴向设定错误 112 轴交换功能, 直径轴、半径轴设定错误 113 MSG=轴交换功能, 启用或解除时机错误 114 MSG=轴交换功能, 轴群设定错误 115 G92.1功能轴向参数设定错误 116 绝对坐标同步失败 117 中断型子程序未下M97 118 G43.4模式下不可使用G53指令 119 G10 L16指令格式错误 120 超过最大切削同动轴数错误 121 LN()操作数必须为正数 122 POW(,)第一个操作数不可为负数 123 STR2INT()不合法的输入或字符串长度太长 124 控制器机型不支持此S码指令 125 控制器机型不支持此T码指令 126 控制器机型不支持此H码指令 127 控制器机型不支持此D码指令 131 M/T 码子程序和宏太多 132 程序名称含有不合法字符 133 G02.4/G03.4插补模式下不支持此命令 134 G02.4/G03.4指令格式错误 136 轴向调机失败后，请先重启控制器再进行CycleStart 137 G04.1 P自变量的顺序错误 151 第一旋转轴进入不合法范围 152 第二旋转轴进入不合法范围 153 此刀具方向无解 154 无五轴功能 155 五轴刀具方向未设定 156 五轴轴向设定错误 157 五轴刀具方向与旋转轴方向不相容 201 程序不存在 202 传文件通讯线路错误 203 工作页大小太小 204 档案太大 205 档案是空的 206 工作页无法取得写入权利 207 指定序号不存在 208 顺序文件不可使用跳跃指令

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