基于颜色识别的机械臂分拣系统

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作者：

凡正波，刘恒宇，刘铸

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摘要：

本文设计一种基于颜色识别的机械臂分拣系统.采用Dobot机械臂作为执行部分,OV7725摄像头作为颜射识别部分,STM32单片机作为控制部分.单片机利用机械臂其内置PTP,末端执行协议等框架实现物体抓取功能,通过读取OV7725摄像头拍摄到的图像,将RGB色彩空间转换为HSL色彩空间进行颜色判定,然后将不同颜色的货物放入对应的位置.

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关键词：

颜射识别 机械臂 分拣系统

基金：

成都理工大学中青年骨干教师培养计划 （JXG201513）；

DOI：

CNKI:SUN:MISH.0.2018-08-204

年份：

2018