Maix Bit K210识别色块(确定目标颜色)【保姆级教程】

2024-07-01 18:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

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使用方法

MaixPy 已经在 image 模块中实现有查找色块方法，需要使用非 minimum 固件版本。 image模块的解释与mininum固件可在MaixPy文档中找到。

识别基本步骤从摄像头获取图片 import image, sensor img=sensor.snapshot() 从图片中查找所有色块对象(image.blob)列表, 传入的颜色阈值参数按照 LAB 格式(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi) green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30) blobs = img.find_blobs([green_threshold]) 操作色块对象根据自己的需求操作色块对象, 例如将色块对象在图像中用矩形框标识出来 tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) 例程找绿色色块 import sensor import image import lcd import time lcd.init() sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) green_threshold = (0, 80, -70, -10, -0, 30) while True: img=sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([green_threshold]) if blobs: for b in blobs: tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) c=img.get_pixel(b[5], b[6]) lcd.display(img)

打开MaixPy IDE，将以上代码复制在这里插入图片描述提前百度一张关于绿色的照片。连上板子，点击运行，可以看到右上角的预览中被识别的部分已经被框选，绿色被识别。

那么我们如何识别别的颜色呢？

确定颜色阈值

在识别基本步骤中，可以看到，代码被分为了三部分。我们要特别注意第二部分，如何确定目标颜色。在官方开发工具中，按以下步骤打开在这里插入图片描述选择图像文件并打开，拖动六个滑块，可以实时的看到阈值的结果，我们想要的结果就是，将我们的目标颜色变成白色，其他颜色全变为黑色，下图我们采用的黄色。上图被框选内容就是我们需要的"颜色"。将数据复制到下图框选范围内，即可完成对目标颜色的改变。在这里插入图片描述再次点击左下角运行按钮，可以看到，屏幕中黄色被识别。

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