STM32WU55蓝牙开发学习笔记（1）

我在本科的时候主要是做机械结构的，参加过RM和RC，现在研究生在一个做传感器的课题组，直接转行做电控了，G。研究生阶段的第一个项目是，多通道采集肌电信号并通过无线传输的方式进行发送。一般来说在传感器领域都会使用蓝牙作为无线传输的方式，因为蓝牙相较于Wifi在功率上有很大的优势，要求无线传输的传感器一般也会使用电池供电，所以使用蓝牙可以有更好的持久性。而在使用了世面上的一些蓝牙模块后发现它们的实际吞吐量都很低，远远无法达到蓝牙的理论最大值。肌电信号的频率一般在500Hz以内（也有文献说是1000Hz以内，这边就按500Hz算），根据奈奎斯特采样定律实际的采样率应该在1000Hz，1000Hz采集8通道16bit的数据就要求蓝牙有128kbps的吞吐量（其实还有一些其他数据，所以要求更大的吞吐量）。买到的蓝牙模块要么就是吞吐量达不到要求，要么就是模块太大，不方面之后的柔性化电路。而且之前有一定的STM32开发基础，所以选择了使用STM32WB55CGU6这款芯片，这款芯片非常的小巧，加上贴片天线后也比一般的模块要小。

搞这个芯片三个月，发现这款芯片的资料不是很多，所以就记录一些学习的过程，方便想要学习使用STM32WB芯片的人学习吧。

笔记1就稍微介绍一下这个芯片和我学习过程中使用到的资料吧。

我就按自己的理解写吧 STM32WB是ST公司开发的可以使用2.4G频段发射的蓝牙芯片，内置巴伦模块所以只有一个天线输出引脚。双核工作，一个是F4的内核用于处理用户的程序，一个是M0的核用于运行协议栈，协议栈只能使用固定的协议栈（我就只用蓝牙）。F4的核默认主频是32M，最高64M。这个芯片好是17年搞出来，19年开始可以在市面上买到？（这句话不一定准确） 具体的介绍随便百度一下就有，这里就不多bb了

蓝牙基础知识 关于蓝牙协议可以看下面这篇。使用STM32WB芯片主要就是搞懂GAP、GATT两个协议。按我的理解，GAP就是创建连接的协议，用于使主设备（Master）和从设备（Slave）创建连接；GATT服务用于服务器（Server）和客户端（Client）之间进行数据交换。主设备不一定是服务器，也可以是客户端。两种说法是对应不同服务的，所以没有必然关系。 蓝牙：蓝牙协议.

蓝牙传输速率 关于蓝牙的理论传输速率可以看下面两篇文章 蓝牙5速度：如何为BLE应用程序实现最大吞吐量. 蓝牙5最大速率分析报告.

电堂科技 视频教程链接. ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑这个视频我真的是反复看了无数遍，是为数不多的系统讲STM32WB系列芯片的教程（虽然感觉有些该讲的没讲到位，乱七八糟的东西讲了一大堆？），不管怎么说要用STM32WB芯片的话这个教程必看！

ST官网 这个就不放链接了， 我有用到的一些文档列一下吧 AN5270 蓝牙无线接口：我感觉最重要的文档（还好有中文） AN5289 无线应用构建：讲了点框架 剩下的就按这个文章找吧STM32WB蓝牙开发资料大汇集

官方例程 在STM32CubeMX安装芯片的固件包的时候可以在固件包中找到，网上程序少只能看官方例程了。

其他一些资料 STM32WB系列调试总结.:这篇文章后面附的代码给做了比较详细的中文注释，还是比较值得学习一下的

P-NUCLEO-WB55开发板 要用STM32WB系列芯片的话真的建议买一块，至少可以验证你的代码能不能跑。我是现在开发板上把基本的代码搞的差不多了再自己画的板子。

ST-LINK 我之前玩其他芯片都是使用的比较便宜的jlink-ob，但STM32WB系列的芯片要烧协议栈，使用ST-LINK可以连接STM32CubeProgramming进行协议栈烧写，比较方便。

Keil5 （或者IAR之类的） 我是一直用Keil5的，所以就继续用Keil5喽

STM32CubeMX 使用HAL库，方便配置代码，但CubeMX里面关于蓝牙的配置和FreeRTOS的配置不是很全面，所以后面具体的工程还会大量修改这些代码。

STM32CubeMonitor-FR 在蓝牙的调试过程中可以显示一些指令和传输参数，可以方面蓝牙的调试（需要配和P-NUCLEO-WB55开发板使用）

STM32CubeProgramming 烧写蓝牙协议栈时需要使用，也可以烧写正常的代码。

nRF connect 手机上的蓝牙抓包软件，可以直接搜索到自己的蓝牙设备并查看信息，很方便

之后有空了再写开发过程，先写点资料，有了这些资料应该也没问题了。