一种遥控车控制装置的制作方法

图1为本实用新型的遥控发射器电路图；图2为本实用新型的接收器电路图；图3是全部用分立元件来实现图2电路的电路图。 现以实施例对本实用新型的遥控发射器及接收器说明如下1.遥控发射器图1为其电路，其中由晶体管Q1(3)、Q2(4)，电容器C1(7)、C2(6)，及电阻器R3、R1、VR1(8)、R2和R4组成一个多谐振荡器。开关SW(1)用于控制电源，使振荡器工作或不工作。晶体管Q3、电阻器R5和电容器C10，为一放大电路。上述多谐振荡器在图中b点产生如图1(b)中的矩形波信号，可变电阻VR1(5)用以改变矩形波的脉冲宽度。此矩形波信号作为频率为49.5兆赫石英晶体(10)的电源。石英晶体(10)，电容器C6、C7、C8，电阻器R6、R7、R8，晶体管Q4组成一电路产生用于发射用的载波信号。晶体管Q5用于电流放大。该载波信号经L1(14)、L2(15)、L3(13)耦合将矩形波信号调制成如图1(a)所示的已调制信号，并经天线(17)发射出去。操作者可以通过开关SW(1)来控制电源，以控制信号的有或无。同时操作者可以通过调节VR1(8)来改变矩形波信号的脉冲宽度。 2.接收器图2为其电路图。图中晶体管Q6(21)，电容器C0、C5、C21，电阻器R3、R5及L2组成初级放大电路。晶体管Q7(22)，电阻R6、R7，电容C6、C7组成放大电路。电阻R2，R8和电容C23组成高频滤波电路。晶体管Q8，二极管Z1(24)组成稳压电路。二极管D3(251)、晶体管Q9(25)、R11组成检波电路。天线20接收发射器发出的已调制信号。上述放大电路将该信号放大，滤波电路将其中的高频信号滤掉，然后经检波电路检出控制用的矩形波信号。此矩形波信号馈送到晶体管Q12(30)进行整形、倒相并送至由型号为SN 76604的集成电路(33)构成的左右器以便驱动马达(32)使遥控车向左或右方向转动。该集成电路可用图3中的方块33中的电路代替。图2中电阻R17、R18、R19、R20、R21、R22、R24、VR2，电容C9、C10、C11、C12、C13和二极管D5构成马达(32)的伺服系统。可变电阻VR2(31)和马达(32)的转动同步，当马达(32)处于转动状态转时，则用以补偿偏压的可变电阻VR2(31)亦跟着同轴变化。该集成电路和该伺服电路系统使得马达(32)根据接到的信号的脉冲宽度正转或反转一定步数，从而控制遥控车前轮向左或向右转。晶体管Q13(28)、二极管Z2(29)组成稳压电路。当有信号时，信号通过二极管D4(261)、晶体管Q10(26)、电容C2，使Q11(27)截止。在有信号时，Q11(27)导通。因此，信号的有或无就会在晶体管Q11(27)的输出端产生高或低电平。该高低电平送至型号为KA2303的集成电路构成的正反器(34)的输入端，该集成电路可用图3中方块34中的具体电路代替。该集成电路(34)的输入脉冲使其输出端Q和Q的输出电平翻转。没有接到信号时，晶体管Q11的输出端将一低电平送入集成电路(34)的输入端，该集成电路使得晶体管Q14(35)、Q15(36)不导通，因此马达不转。当有信号时，使得Q14Q15之一导通，使马达37正转或反转。 这样，当操作者按下发射器中的开关SW(1)，使得发射器发出信号，经接收器接收到信号后，使遥控车前进或后退。当操作者不按下开关SW(1)，接收器收不到信号，马达37不转动，而使得遥控车停止。当再次按下开关时，使得Q14、Q15的导通状态反转一次，马达37的转动方向与前一次的转动方向相反，使得遥控车后退或前进。在发射器中的可变电阻VR1(5)可以做成一方向盘，操作者通过旋转方向盘来调VR1(5)，从而控制遥控车向左或右转动。 图3是全部用分立元件来实现图2电路的电路图，其中方块33是图2中集成电路33的分立元件电路图；方块34图是图2中集成电路34的分立元件电路图。其它元件功能和图2中的相应元件类似，因此不对其作详细说明了。 权利要求1.一种遥控车控制装置，包括发射器和接收器，接收器中包括马达，及其伺服电路；其特征在于控制遥控车前进、后退、停止、左右转的遥控信号为单通信号；上述发射器包括产生一系列矩形波控制信号的多谐振荡器(Q1(3)、Q2(4)、C1(7)、C2(6)、R3、R1(1)、VP1(5)、R2、R4)；其中电阻VP1(5)是可调的；一用于控制上述多谐振荡器发出或不发出所述矩形波的开关SW(1)，该开关连接在上述多谐振荡器和电源(2)之间；一用于将上述矩形波信号调制输出的电路((10)、R6、R7、R8、C6、C7、C8)该电路与上述多谐振荡器耦合；一天线17，该天线与上述调制输出电路相连接；上述接收器包括一将接收到的已调制信号放大并将其中的载波滤除掉的放大滤波电路(Q6(21)、C0、C5、C21、R3、R5、L2、Q7(22)、R6、R7、C6、C7、R2、R8、C23)；该放大滤波电路输出端连接到一检波电路(Q9(25)、D3(251)、R11)；该检波电路的输出端连接到一根据上述放大滤波电路输出的矩形波的脉冲宽度来控制一伺服电路使得遥控车前轮向左或向右转一定角度的控制电路(Q12(30)，33)；该控制电路与马达(32)的伺服电路连接；上述检波电路的输出端连接到一根据上述放大滤波电路输出的矩形波的有或无来控制遥控车的前进，后退或停止的控制电路(34、Q14(35)、Q15(36))；该控制电路与马达(37)的伺服电路连接。 专利摘要本实用新型提供一种新颖改良之遥控车遥控系统，它由一遥控发射器及接收器所构成。其特征在于仅使用单一通道(Single Channel)之发射装置，以单一控制信号来控制遥控车做前、后、左、右的运动。电路简单，操作容易；且电路具替换性，可使用晶体管、集成电路IC、或为客户特制的集成电路ASIC等各种电子元件制成；适合大规模生产使用。 文档编号G08C19/16GK2049005SQ88215669 公开日1989年12月6日 申请日期1988年10月25日 优先权日1988年10月25日 发明者郭天翔 申请人:郭天翔