基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制

 电机及相关参数设置

滑模控制器

 整体双闭环框图

仿真结果

        仿真条件设置：参考转速,初始时刻负载转矩,在时负载转矩,滑模控制器参数设置为:,仿真结果如下：  

 转速

 电磁转矩的变化曲线

三相电流的变化曲线  

​         观察以上仿真曲线，虽然开始时电机转速有一些超调量，但仍然具有较快的动态响应速度，并且在t=0.2s时突加负载转矩，电机也能快速恢复到给定参考转速值，从而说明所设计的滑模速度控制器具有较好的动态性能，能够满足实际电机控制性能的需要。

​        但是常规滑模控制，存在一定的抖振，观察转速曲线可以看出，可以通过改进sign()函数，来改善抖振。

         本文内容摘自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的第三章，自己做了一下PMSM双闭环滑模控制的仿真，这里做一个记录，方便以后查阅，该控制方案对实际工程也有一定的启发，感谢大家的阅读！！！^_^