Autosar DaVinci Developer的一些基本功能

2024-06-04 12:38| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言

本章主要写一下Davinci Developer里面的一些基本功能

Autosar DaVinci Developer的一些基本功能前言1.应用软件组件的创建1.1应用软件组件介绍1.2创建SWC实例 2.端口的创建2.1 端口介绍2.2 创建端口实例2.3 端口的使用实例 3.可运行时（Runnables ）的创建3.1 Runnables介绍3.2 Runnables的创建实例 4 模版及头文件的生成结束语

1.应用软件组件的创建 1.1应用软件组件介绍

应用软件组件可以理解为一个小的模块功能划分，例如一个电池电压检测模块、按键检测模块等。在新建应用软件组件时，包括下图所示界面，从界面上看，应用软件组件包括： 1、集合级的SWC（Composition SWC） 2、原子级的SWC（Atomic SWC）集合级的SWC可以理解为多个原子级的SWC的集合，而原子级的SWC的类型又分为以下几种： 1.Application（应用类型） 2.SensorActuator（传感器驱动） 3.Calibration（计算驱动） 4.NVM Block（存储块） 5.I/O HW Abstraction（I/O硬件抽象应用层） 6.CDD （复杂驱动应用层） 7.Service Proxy（服务协议应用）在这里插入图片描述

1.2创建SWC实例

如下图所示，我们先建立下面的几个SWC,来实现通过检测按键来控制LED的显示。那么就需要这两个SWC进行一个数据的通信，将按键信息传递给LED应用组件，下面我们建立一个端口来实现这两个模块之间的通信。在这里插入图片描述

2.端口的创建 2.1 端口介绍

端口创建之前需要熟悉一下Data Type，具体参考 Autosar DataType介绍接着上一章的介绍，端口分为以下几种端口类型除了以上常用的，还有以下端口： Calibration Ports（校准端口）：用来校准数据参数等 Mode Ports（模式端口）：例如在某些特定的模式下触发或不触发Runnables 端口是作为数据通信的一个通道，不管是SWC与SWC之间的通信，还是SWC内部的通信都需要端口来实现。

2.2 创建端口实例

下面开始建立两个端口：

Adc按键信息，包括按键键值，按键状态。Led显示信息，包括显示状态，闪烁时间。创建流程如下图所示：在这里插入图片描述

2.3 端口的使用实例

根据上一步的操作，我们创建了2个S/R类型的端口，我们要在SWC里面关联起来，以便使用。

具体流程如下图所示：在这里插入图片描述

设置端口初始值：

我们将三个ApSwc分别添加相应的端口如下图所示：在这里插入图片描述

3.可运行时（Runnables ）的创建 3.1 Runnables介绍 Runnable就是SWC中的函数，而在AutoSAR架构在被DaVinci软件生成的时候，Runnable是空函数，需要手动添加代码来实现其实际的功能。 Runnable可以被触发，比如被定时器触发、被操作调用触发或者被接受数据触发等。补充一点：Runnable是需要OS中的Task做载体的，需要被别的逻辑调用能使用。 3.2 Runnables的创建实例

如下图是我们创建Runnables的基本流程：

创建runnables，我们创建一个10ms周期运行的函数。在这里插入图片描述

添加端口数据的使用，在10ms周期运行里的函数添加相应的端口数据，这样我们就可以在函数里面使用这个数据做一些逻辑判断处理，如下图所示：在这里插入图片描述

4 模版及头文件的生成

经过上述步骤，我们已经对应用的SWC创建处理完毕，接下来我们可以生成相应的模版及头文件，如下图所示：在这里插入图片描述

结束语

至此，我们大体讲述了一个基本SWC的创建，包括数据类型的创建，端口的创建使用，可运行时的创建等等，下一章我们将这些创建好的SWC串起来形成一个完全的功能体。

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