车辆航向角、横摆角、质心侧偏角 | 您所在的位置:网站首页 › 车辆速度怎么计算 › 车辆航向角、横摆角、质心侧偏角 |
1,车辆航向角:地面坐标系XOY下,车辆质心速度与横轴(横轴即:大地坐标系XOY中的X轴)的夹角。 2,车辆质心侧偏角:车辆质心速度方向与车头指向的夹角(车头指向是指车辆坐标系下的x轴)。 3,车辆横摆角=车辆航向角 — 质心侧偏角。 (*换句话说:车辆横摆角就是车辆坐标系xoy的x轴与大地坐标系XOY的X轴之间的夹角。) 如图:θ是航向角;β是质心侧偏角;ϕ(phi)是横摆角 |
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