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Blender图解教程：完整走步循环（Walk Cycle）的制作过程（12月1日完结）

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Blender图解教程：完整走步循环（Walk Cycle）的制作过程（12月1日完结）

2024-07-12 00:54| 来源: 网络整理| 查看: 265

🎮博主声明：本文由开发游戏的老王原创,未经允许谢绝转载🚫 🎮博客主页： https://orzgame.blog.csdn.net 🎮欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！

Blender版本 2.83.9 Rigify绑定

文章目录本章节效果概述1. 腿部接触点姿势（Contact Pose）最低点姿势（Down Pose）过渡点姿势（Passing Pose）最高点姿势（High Pose）★腿部关键姿势比较 2. 躯干重心（Torso）3. 髋部（Hips）Z轴向Y轴向X轴向 4. 修正膝跳问题5. 胸部姿势（Chest）Z轴向Y轴向X轴向 6. 头部7. 手指8. 手臂接触点姿势（Contact Pose）过渡点姿势（Passing Pose）为手臂做点跟随效果微调

本章节效果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

概述

标准的走步循环动画时长共一秒钟24帧（24F/S），共有接触点姿势(Contact)/最低点姿势(Down)/过渡点姿势(Pass)/最高点姿势(High)4个关键姿势，它们的时间分布如下图所示，名称相同尾号为1和2的两个姿势都是左右镜像姿势。在这里插入图片描述走步循环的腿部动画是整个动画的关键和主导部分，所以这个动画一般也是从腿部开始制作。

1. 腿部

主要控制器：

foot_ik ：足部的IKfoot_heel_ik：主要控制抬脚跟torso：躯干的位置和重心thing_ik_target：膝盖极向shin_tweak：用于修正膝跳问题接触点姿势（Contact Pose）

重点：torso较T-pose时稍稍下移一点；两脚前后岔开；前脚脚跟着地；后脚脚尖着地，脚根略抬起。

在这里插入图片描述

最低点姿势（Down Pose）

重点：torso较接触点姿势再下降一些，当前的torso位于整个动画的最低点；前腿的小腿几乎和地面垂直；后腿较接触点姿势再向后平移一些，脚后跟也再稍稍抬高一点。

在这里插入图片描述

过渡点姿势（Passing Pose）

重点：torso较最低点姿势上提一些；后腿抬起；之前的前腿成为支撑腿。

在这里插入图片描述

最高点姿势（High Pose）

重点：torso处于整个动画的最高点，支撑脚脚跟略抬起。

在这里插入图片描述

★腿部关键姿势比较

从左到右依次是Contact→Down→Pass→High 在这里插入图片描述上面的关键姿势以及镜像都安排完毕以后，运行动画大致应该是下图的状态。

在这里插入图片描述

2. 躯干重心（Torso）

主要控制器：

torso

走路过程中由于重心在左右腿间不断切换，所以从正面看人的躯干多多少少都会有些左右晃动。

左右晃动的峰值出现在过度点姿势，所以在两个过度点姿势分别左右移动torso并插关键帧。

在这里插入图片描述

查看一下torso的x位置，如果是下面这个样子，那么就要把两个峰值之间的关键帧删除在这里插入图片描述删除后的样子运行一下动画

3. 髋部（Hips）

主要控制器：

hips Z轴向

髋部随着前腿的牵引会以Z轴为轴略转动，转动的峰值会出现在接触点姿势

在这里插入图片描述

对应曲线

在这里插入图片描述运行动画

在这里插入图片描述

Y轴向

髋部以Y轴为轴也会有转动，峰值会出现在过渡点姿势，注意转动的方向不要弄错。

在这里插入图片描述

X轴向

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 hips的X轴旋转曲线

在这里插入图片描述

运行动画

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4. 修正膝跳问题

经过以上步骤，角色髋部以下的动画就基本完成了，接下来我们来修正一下膝跳问题。本部分请参看老王的博文《如何修正步行动画中的膝跳问题（Knee Popping Issue）》

在这里插入图片描述

5. 胸部姿势（Chest）

主要控制器：

chest Z轴向

胸部在Z轴上的转动是和髋部Z轴的转动对应的，但是它们的旋转方向正好相反。换句话说胸部的Z轴旋转正式为了平衡（抵消）髋部的Z轴旋转。在这里插入图片描述

运行动画

在这里插入图片描述

Y轴向

胸部在Y轴上的转动是也是和髋部Y轴的转动对应且方向相反的。在这里插入图片描述运行动画

在这里插入图片描述

X轴向

胸部在随着落步和抬步，在X轴也有旋转（前倾/后仰），在最低点时前倾最大值，最高点时后仰最大值。在这里插入图片描述

6. 头部

主要控制器：

head

头部可以根据需要在最低点和最高点略微加一点挤压与拉伸（Squash and Stretch）

在这里插入图片描述

同时在它的X轴也略加些旋转

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7. 手指

主要控制器：

各个手指的master控制器

把一个自然放松的手部姿势

在这里插入图片描述

8. 手臂

主要控制器：

手臂的FK控制器及shoulder控制器接触点姿势（Contact Pose）

在这里插入图片描述

过渡点姿势（Passing Pose）

在过渡点把两个上臂向外转动一下在这里插入图片描述人走路时摆臂的轨迹从顶视图看应该是一个弧线

在这里插入图片描述

运行动画

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

为手臂做点跟随效果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

微调

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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