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西门子故障安全PLC的编程需要使用故障安全指令。今天这篇文章,我们来介绍下用于急停按钮的ESTOP1指令。 本文包括两个主题: 指令介绍; 应用举例; 1、指令介绍 当项目组态的CPU是故障安全型CPU时,在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safety functions)】一栏,如下图所示: 安全指令的背景色为黄色,以便与普通指令进行区别。 在【安全指令】中找到"ESTOP1"指令并将其拖拽到程序块中,系统会自动提示创建背景数据块,单击【确定】使用默认名称即可。 初始添加的ESTOP1指令如下图所示: 该指令的主要输入参数包括:E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL; 主要输出参数包括:Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG; 参数具体信息请看下面的表格: ESTOP1输入参列表名称数据类型说明E_STOP BOOL 急停输入信号 ACK_NEC BOOL 是否需要手动复位,1=需要,0=不需要; ACK BOOL 复位信号 TIME_DEL TIME 延时的时间 ESTOP1输出参数列表名称数据类型说明Q BOOL 急停输出(1=Enabled) Q_DELAY BOOL 延时的急停输出 ACK_REQ BOOL 1=请求复位 DIAG BYTE 诊断字节 ESTOP1指令的功能: 当输入信号E_STOP的值从1变为0时,输出信号Q的值立刻变为0; 当输入信号E_STOP的值从1变为0时,延时TIME_DEL的时间后,输出信号Q_DELAY的值变为0; 参数ACK_NEC用来设置当故障发生后是否需要手动确认,有两种情况: ACK_NEC=0表示不需要手动确认故障,这种情况下当E_STOP的值从0变为1时,输出信号Q的值将立刻置位(变为1); ACK_NEC=1表示需要手动确认故障,这种情况下当E_STOP的值从0变为1时,请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输入信号才能将输出信号Q的值置位(1),并且将ACK_REQ的值复位; 诊断字节DIAG用来反馈指令的一些状态,其各个位的含义如下: 位含义0 TIM_DEL设置值错误,时间值应大于0 1 保留 2 保留 3 保留 4 急停信号未回复,无法确认故障 5 ACK信号错误6 请求复位(=ACK_REQ的值) 7 急停信号输出(=Q的值) 2、应用举例 假设急停信号连接到故障安全输入通道I12.0,复位信号为I8.0,急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1,确认故障请求信号为M10.0,诊断字节为MB9,则使用ESOP1指令代码如下: 也可以在急停输出Q使用中间变量(比如M10.1),然后与其它一些条件进行与运算后再输出到输出通道,该信号一般用于某路电源的控制。 好了,关于ESTOP1指令就先介绍这么多。 我的微信视频号分享一些工控小知识,最近正在分享步进电机的一些内容,欢迎扫描下面的二维码查看: 喜欢 (2) 打赏 分享 感谢您的支持,欢迎常来看看! 一点动力,多少随意打开支付宝扫一扫,即可进行扫码打赏哦 |
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