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1.2024/1-至今，西安交通大学，电子与信息工程学部，自动化学院，教授

2.2019/1-2023/12，西安交通大学，电子与信息工程学部，自动化学院，副教授

3.2017/8-2018/8，美国佛罗里达大学，赫伯特韦特海姆工程学院，电气与计算机工程系，计算神经工程实验室，访问学者，合作导师：José C. Príncipe

4.2016/1-至今，西安交通大学，电子与信息工程学院自动化系，博士后，合作导师：郑庆华教授

5.2003/7-2018.12，西安交通大学，电子与信息工程学院自动化系，讲师

6.1999/7-2003/07，西安交通大学，电子与信息工程学院自动化系，助教