【单片机毕业设计】【wifi

最近设计了一个项目基于单片机的智能晾衣架 | 多功能晾衣架 | 自动晾衣架控制系统，与大家分享一下： 一、基本介绍 项目名：基于单片机的智能晾衣架控制系统设计

             基于单片机的多功能晾衣架控制系统设计

             基于单片机的自动晾衣架控制系统设计

项目编号：wifi-mcuclub-jj-012

单片机类型：STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过DHT11获取温湿度，当温度小于设置最小值或湿度大于设置最大值，则自动收回晾衣架 2、通过光敏电阻获取光照值，当光照值低于设置最小值或高于设置最大值，则自动收回晾衣架 3、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动收回晾衣架 4、通过风速检测模块检测风速值，当风速值大于设置最大值，则自动收回晾衣架 5、通过步进电机正转与反转控制晾衣架的伸出和收回 6、通过按键设置各上下限、手动控制晾衣架的伸出和收回、切换模式 7、通过显示屏显示测量值 扩展功能：通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制晾衣架的伸出和收回、切换模式

设计内容展示：

一、32实物图 单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

二、原理图 软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

三、PCB图 由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号， 隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是风速检测模块，通过该模块检测当前环境的风速；第三部分是光照检测模块，通过该模块检测当前环境的光照；第四部分是模数转换模块，通过该模块将风速和光照的模拟电压值转换为数字信号；第五部分是雨量检测模块，通过该模块检测当前环境的雨量；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机模块，通过该模块控制晾衣架的关闭与展开。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。

五、软件设计流程

六、部分程序展示 软件版本：keil5 逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**** *******处理函数 *****/ void Manage_function(void) {     if(flag_display == 0)                                    //测量界面     {     if(flag_mode == 0)                  //自动模式下     {                   //当温度小于最小值或湿度大于最大值、光照值低于最小值或高于最大值、如果下雨、风速大于最大值，则自动收回晾衣架       if(temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || light_value < light_min || light_value > light_max || speed_value > speed_max*10 || WATER == 0)       {         if(flag_bujin_state == 1)         {           flag_bujin_foreward = 0;           flag_bujin_reversal = 1;         }       }       else       {         if(flag_bujin_state == 0)         {           flag_bujin_foreward = 1;           flag_bujin_reversal = 0;         }       }     }     }   if(flag_2s == 1)                                                        //两秒上一次传数据   {     flag_timer_begin_2s = 0;     flag_2s = 0;     Aliyun_Send_Data();     flag_timer_begin_2s = 1;   } }

/**** *******数据上报函数              数据更改时，将数据发布给服务器 *****/ void Aliyun_Send_Data(void) {     uint8_t state1;          if(WATER == 0)         state1 = 1;     else         state1 = 0;

    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_mode\":%d,\"temp_value\":%.1f,\"temp_min\":%d,\"humi_value\":%.1f,\"humi_max\":%d,\"light_value\":%d,\"light_max\":%d,\"light_min\":%d,\"speed_value\":%d,\"speed_max\":%d,\"WATER\":%d,\"flag_bujin_state\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",                     (u8)flag_mode,(float)temp_value/10,temp_min,(float)humi_value/10,humi_max,light_value,light_max,light_min,speed_value,speed_max,state1,(u8)flag_bujin_state);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器     }

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