STM32实战

前言：

主要通过无源蜂鸣器实现功能有：

1、上电后，无源蜂鸣器发出警报声；

2、通过触摸按键1打开或关闭蜂鸣器;

目录

 1、硬件电路部分

2、技术讲解 

2.1通用定时器（TIMx） 

2.2主要特性 

 2.3框图

3.软件编程 

3.1参数配置 

3.2程序框架 

3.3蜂鸣器函数 

3.4回调函数

  通过改变输出pwm波的频率和占空比，改变无源蜂鸣器的声音，硬件电路如下所示：

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

● 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器 ● 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值 ● 4 个独立通道： - 输入捕获 - 输出比较 - PWM 生成(边缘或中间对齐模式) - 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA： - 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) - 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数) - 输入捕获 - 输出比较

 内部时钟可以为其提供72M的时钟频率，我们可以通过预分频器PSC将频率分频成1M,通过CNT的数值，得到我们想要的频率，比较寄存器CCR可以改变占空比，图解如下：

因为我原理图上的PA8只能是TIM1高级定时器，但是也可以将其当作普通低俗定时器使用。并将通道打开。 

 配置预分频参数，使能自动重装载，并将CCR设置为ARR参数值的一般使其占空比为50%，配置如下：

整体框架不变，新增一个蜂鸣器函数

定义一个蜂鸣器开关状态的枚举常量以及，结构体封装一个蜂鸣器开关函数，代码如下：

定义完成后，需要对其实现，实现函数代码如下：

从上面代码种我们可以看到，打开蜂鸣器函数体内部调用了 HAL库，我们使用这个库函数，需要对它基本应用了解，传参，以及调用，它的具体实现代码如下：

我们在初始化的时候，就已经启动了中断函数，当我们响应中断之后就会进入回调函数执行相应功能，具体代码如下：