STM32中三种定时器的分类和功能

基本定时器：TIM6、TIM7（总线APB1）

拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。

通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5（总线APB1）

拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。

高级定时器：TIM1、TIM8（总线APB2）

拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。