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51单片机
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一.半双工，全双工和单工区别 半双工：接口任意时刻只能发送数据或者接收数据，并存在最大传输距离限制。 全双工：接口可以同时发送和接收数据，最大吞吐量可达到设备速率，且消除了半双工的物理限制。 单工：接口任意时刻只能发数据。
二.通信分划情况 异步串行通信:由下图可知，我们常用的单片机都是用的Uart通信，因为单片机与电脑的通信速度不一样，而uart通信可以让他们保持通信速度一样进行发送和接收，Uart包括TTL电平的串口和RS232电平的串口;RXD是接收端口，TXD是发送端口，Uart串行通信通过RXD与TXD由他们组成的通信接口叫串行接口，简称串口。 RS232电平：逻辑1为-3v — -15v的电压，逻辑0为3v—15v的电压。 TTL电平：5v为逻辑1，0v为逻辑0.
三.串口通信接线方式
四.串口通信与单片机相关的寄存器？ 1.51单片机中有两个寄存器与串口通信有关，分别是输入（接收）/输出（发送）数据缓冲器都叫SBUF，都用的99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器。 2.看下图可知，单片机接收数据过程（读）和单片机发送数据过程(写)。
五.波特率 1.Uart异步串行通信，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件不同，所以要约定通信速度，叫波特率（波特率可以看成人讲话的速度）。 2.对于电脑来说，别人想做好软件，鼠标点点就可以了，而单片机的波特率则需要写入代码，让电脑与单片机的波特率相同。 六单片机串行通信代码 //接收数据 char datas； datas=SBUF； //发送数据 char datas； SBUF=datas；七.寄存器配置
1.由上图可知，SCON寄存器配置，一般我们SM0，SM1选用工作方式1，是01， SM2为0，REN为1时，则单片机运行接收数据，REN为0时单片机不允许接收数据，这里我们选1，TB8和RB8都为0，TI是发送中断请求标志位，一开始为0，单片机发送一个数据（八位），结束时，TI会置1，表示第一个数据发送成功，需要手动用软件置0，RI为接收中断请求标志位，一开始为0，单片机接收一个数据（8位），结束时，RI会置1，表示第一个数据接收完成，需要手动置0，所以配置SCON=0x50（01010000）。
2. 由上图可知，PCON寄存器配置，（上图打印错误，SMOD=0时波特率不加倍），一般我们选波特率不加倍，所以让SMOD=0即可，其他无需管之前是多少，所以位逻辑与0111 1111，PCON&=0x7F。
3.我们还要设置单片机的波特率，波特率又与时间有关系，因此使用定时器设置波特率（具体看手册），51单片机串行通信只有定时器的模式2，所以使用8位自动重载，平时使用stc-isp（上图）的波特率计算器来配置波特率。 八.单片机向电脑发送数据代码 //单片机以一秒向pc发送一个字符A数据 #include #include "INTRINS.H" sfr AUXR=0x8E; void Delayms(unsigned char xms) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; while(xms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } } void UartInit(void) //[email protected] { PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 } void Uart_Sendchar(unsigned char Char) { SBUF=Char; while(!TI);//TI一开始为0，！后为1，while（1）卡着，当发送一个字符后，TI为1，此时就跳过 TI=0; } void main() { UartInit();//配置c51串口通信方式 while(1) { Delayms(1000); Uart_Sendchar（'A'）； } } //单片机以每秒向PC发送字符串 #include #include "INTRINS.H" sfr AUXR =0x8E; void UartInit() { AUXR =0x01; SCON = 0x40;//配置串口1，REN使能不接收，串口模式 TMOD &= 0x0F;//定时器模式 TMOD |= 0x20; TH1 = 0xFD;//9600波特率的初值 TL1 = 0xFD; TR1 = 1;//开始计时 ET1 = 0;//禁止定时器中断 ES =1;//串口中断开启 EA =1; } void Delayms(unsigned char xms) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; while(xms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } } void Uart_SendByte(unsigned char Char) { SBUF=Char; while(TI==0);//一个字符八位，发送8位以后，到第九位时自动中断，TI等于1，需要手动恢复成0 TI=0; } void Uart_SendString(unsigned char *string)//输入字符串，指针只是有了字符串第一个字符的地址，*string就是第一个字符 { while(*string!='\0') { Uart_SendByte(*string);//这里*string就是第一个字符，然后string++，就到下一个 string++; } } void main() { UartInit(); while(1) { Delayms(1000); Uart_SendString("you\r\n"); } }九.pc发送指令给单片机点灯代码（单片机接收跟单片机发送需要分开，因此用到中断系统） //pc发送字符数据让单片机点灯 #include #include "INTRINS.H" sbit led4=P2^3; sfr AUXR=0x8E; char data_con; void Delayms(unsigned char xms) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; while(xms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } } void Uart_Init() { AUXR=0x01; SCON=0x50; PCON&=0x7F; TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 EA = 1; //打开中断 ES = 1; } void Uart_Sendchar(unsigned char byte) { SBUF=byte; while(TI==0); TI=0; } void Uart_Sendstring(unsigned char*string) { while(*string!='\0') { Uart_Sendchar(*string); string++; } } void main() { led4=1; Uart_Init(); while(1) { Delayms(1000); Uart_Sendstring("hello\r\n"); } } void Uart_Rountime() interrupt 4 { if(RI==1)//怎么知道数据传进来，RI=1时说明已经有数据了 { RI=0;//恢复 data_con=SBUF; if(data_con=='o')//这里‘o’如果想电脑发送 { led4=0; } if(data_con=='c') { led4=1; } } } //pc发送字符串让led亮灭 #include #include "INTRINS.H" #include sbit switcher=P2^0;//继电器控制外接led亮灭 sbit AUXR=0x8E; char ctm[12]; void Uart_init() { AUXR=0x01; SCON=0x50; PCON&=0x7F; TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 ES=1; EA=1; } void Delayms(unsigned char xms) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; while(xms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } } void Uart_Sendchar(unsigned char Byte) { SBUF=Byte; while(TI==0); TI=0; } void Uart_Sendstring(unsigned char*string) { while(*string!='\0') { Uart_Sendchar(*string); string++; } } void main() { Uart_init(); while(1) { Delayms(1000); Uart_Sendstring("lqyiloveyou\r\n"); } } void Uart_Rountime() interrupt 4//输入字符串的话，例如open，每次只能输入一个字符在重新中断 { static int i=0; if(RI==1) { RI=0; ctm[i]=SBUF; i++; if(i==12) { i=0; memset(ctm,'\0',12); } if(strstr(ctm,"en"))//输入open则亮灯 { switcher=0; i=0; memset(ctm,'\0',12); } if(strstr(ctm,"se"))//输入close则亮灯 { switcher=1; i=0; memset(ctm,'\0',12); } } }补充知识：每当数组满的时候，或者用了数组想清空的时候用memset函数，strstr（1，2）函数是查找函数，查找1里面有没有2。 十.蓝牙模块（HC-08） 1.如何修改蓝牙名字？ 使用USB转TTL电平，使RXD接蓝牙的TXD，TXD接蓝牙的RXD，然后用串口助手写指令让他修改，指令如下。 AT+NAME=xxx //xxx为名字
2.蓝牙如何操作单片机，让单片机亮灯？ 此时蓝牙就好像pc一样，扫码蓝牙模块上面的二维码，下载app，打开后，输入写入单片机亮灯的指令则开灯，此时单片机的RXD接蓝牙的TXD,TXD接RXD。 3蓝牙让单片机亮灯代码 //蓝牙发指令让继电器开关使外接led亮灭 #include #include "INTRINS.H" #include sbit switcher=P2^0;//继电器控制外接led亮灭 sbit AUXR=0x8E; char ctm[12]; void Uart_init() { AUXR=0x01; SCON=0x50; PCON&=0x7F; TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 ES=1; EA=1; } void Delayms(unsigned char xms) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; while(xms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } } void Uart_Sendchar(unsigned char Byte) { SBUF=Byte; while(TI==0); TI=0; } void Uart_Sendstring(unsigned char*string) { while(*string!='\0') { Uart_Sendchar(*string); string++; } } void main() { Uart_init(); while(1) { Delayms(1000); Uart_Sendstring("lqyiloveyou\r\n"); } } void Uart_Rountime() interrupt 4//输入字符串的话，例如open，每次只能输入一个字符在重新中断 { static int i=0; if(RI==1) { RI=0; ctm[i]=SBUF; i++; if(i==12) { i=0; memset(ctm,'\0',12); } if(strstr(ctm,"en"))//输入open则亮灯 { switcher=0; i=0; memset(ctm,'\0',12); } if(strstr(ctm,"se"))//输入close则灭灯 { switcher=1; i=0; memset(ctm,'\0',12); } } } |
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