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[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用（随时修改占空比，随时修改频率）
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所用工具： 1、芯片： STM32G431RBT6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32G4xxHAL库 首先是CUBEMX配置打开系统Debug引脚
设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
时钟源设置（80MHZ） 省时间可以直接到图中部分输入对应的频率，然后会询问你需不需要自动配置，回车就行
项目文件设置
如下是定时器配置 设置时钟源为内部时钟 启动定时器2的通道2的PWM输出模式 （虽然输出比较模式也能输出可变的PWM，但是需要利用中断，会加大代码复杂度） 将分频值设置为800（最好是800-1），自动重装值为100（最好是100-1） 打开自动重装载使能，否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz，所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为：20/100 = 20%；
生成代码好后往下看 关键函数：__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS __HAL_TIM_PRESCALER __HAL_TIM_SetCounter __HAL_TIM_GetCounter __HAL_TIM_SetAutoreload __HAL_TIM_GetAutoreload __HAL_TIM_SetClockDivision __HAL_TIM_GetClockDivision __HAL_TIM_SetICPrescaler __HAL_TIM_GetICPrescaler __HAL_TIM_SetCompare __HAL_TIM_GetCompare __HAL_TIM_PRESCALER ：修改预分频值 __HAL_TIM_SetAutoreload ：修改自动重装载值 __HAL_TIM_SetCompare ：修改比较值 示范使用： 打开PWM打开定时器二的通道二的使能 使得PWM按照上面的预设参数输出PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);参数对应：定时器2，通道2 修改PWM占空比 __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pulseVal); //修改比较值，修改占空比参数对应：定时器2，通道2，对应通道的比较值（int）； 也可以： htim2.Instance->CCR2 = pulseVal;使用寄存器直接修改比较值 修改PWM输出频率： 1、通过修改重装值修改PWM输出频率 __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2 , atrVal);参数对应：定时器2，定时器的自动重装值； 缺点：如果不同步修改通道的比较值，也会对占空比造成干扰 下面的的就没有这个缺点 2、通过修改分频率值修改PWM输出频率 __HAL_TIM_PRESCALER(&htim2, pscVal);参数对应：定时器2，定时器的预分配值（PSC）； |
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