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2024-07-05 04:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

JointTrajectoryController

EDEN_RT: 翻译官方文档还收费？

Moveit 关节控制，数据输出(.txt)，回放，绘图,

asdfgliuyat: 想监听速度和加速度，必须把ros和真实机械臂联合仿真。没有机械臂的话就用gazebo，搜索“moveit和gazebo联合仿真”很多教程。联合后，用小编文章里的listenner文件就可以实现速度监测

运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

遇见神猪: 老哥，我在noetic下以源码安装moveit，可是运行panda包，点击plannning失败，报错，该怎么解决，[move_group-5] process has died [pid 5733, exit code -11, cmd /home/lby/ws_moveit/devel/lib/moveit_ros_move_group/move_group --debug __name:=move_group __log:=/home/lby/.ros/log/18a5e802-0f08-11ee-94f5-d9bf6728f835/move_group-5.log]. log file: /home/lby/.ros/log/18a5e802-0f08-11ee-94f5-d9bf6728f835/move_group-5*.log 能不能讲讲noetic下源码载moveit的过程

利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示

Liam_rhli: 没有，好像就不能导出闭环的结构

利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示

Rienleon: 大哥，你解决了吗，solidwork怎么导出闭环结构

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