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前言一、刷机准备二、刷机实战1.刷机文件下载2.Orin进入刷机模式2.1拔掉Orin上所有线缆2.2插上type-c线缆2.3长按Force Recovery按钮2.4通电2.5松开2号按钮进入刷机模式2.6确认是否进入刷机模式
3.命令行刷机3.1安装jetpack
总结
前言
使用Orin有段时间了,现在记录一下Orin设备刷机流程,方案一可以通过官方的SDKManager来刷机,方案二采用离线文件通过命令行刷机,本文着重讲解方案二。 一、刷机准备 Ubuntu电脑(系统版本18.04及以上,推荐20.04)刷机文件(https://developer.nvidia.com/embedded/downloads)刷机教程(https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html#to-flash-the-jetson-developer-kit-operating-software) 二、刷机实战 1.刷机文件下载用自己的Ubuntu主机(非Orin),下载如下2个文件(本次刷R34.1版本的系统,其它版本同理) Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2 注意1:选择正确的版本R34.1.1 注意2:下载L4T Driver Package和Sample Root Filesystem这2个文件包 2.Orin进入刷机模式 2.1拔掉Orin上所有线缆 2.2插上type-c线缆靠近PCI插槽的那一边 接口10 2.3长按Force Recovery按钮2号按钮 2.4通电图2.3中的4号TypeC供电或者5号DC供电口均可 2.5松开2号按钮进入刷机模式图2.3中如果松开2号按钮机器没有驱动,请点按3号电源按钮开机,不要长按 2.6确认是否进入刷机模式主机命令行窗口输入lsusb,非Orin设备 #输入 lsusb #输出类似这种即可 Bus 001 Device 004: ID 0955:7023 NVIDIA Corp. APX 3.命令行刷机将Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2文件拷贝到同1个非中文目录下 #解压L4T Package tar xf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2 #得到Linux_for_Tegra目录 #解压Sample-Root-Filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs #进入Linux_for_Tegra/rootfs,执行解压指令 cd Linux_for_Tegra/rootfs sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2 #进入Linux_for_Tegra目录执行以下刷机指令 cd .. sudo ./apply_binaries.sh #不要带-r sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1具体的BOARD可以在下表查询,例如本例的设备应该是:jetson-agx-orin-devkit 3.1安装jetpack sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot sudo apt install nvidia-jetpack 总结以上就是本文要介绍的命令行刷机方案 |
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