UM982

2024-04-07 21:50| 来源: 网络整理| 查看: 265

性能指标

通道

1408 通道，基于NebulasIV

信号

BDS B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b*

GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5GLONASS G1, G2Galileo E1, E5a, E5b,E6*QZSS L1C/A, L2C, L5 SBAS L1C/A

单点定位(RMS)

平面：1.5m

高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm高程：1.5cm+1ppm

PPP(RMS)

平面：5 cm

高程：10 cm

观测精度(RMS)BDSGPSGLONASSGalileoB1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距10cm10cm10cm10cmB1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位1mm1mm1mm1mmB2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距10cm10cm10cm10cmB2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mmB3I/L5/E5a/B2a 伪距10cm10cm10cm10cmB3I/L5/E5a/B2a 载波相位1mm1mm1mm1mm

定向精度 (RMS)

0.1° /1 m 基线

时间精度 (RMS)20 ns

速度精度 (RMS)

0.03 m/s

冷启动

＜ 30 s

初始化时间＜ 5 s ( 典型值 )

初始化可靠性

＞ 99.9%

数据更新率双天线 20 Hz(RTK+Heading)

20 Hz 原始数据输出

差分数据RTCM V3.X

数据格式

NMEA 0183, Unicore

物理特性封装48 pin LGA工作温度-40℃ ~+85℃存储温度-55℃ ~+95℃尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm重量1.82±0.03 g湿度95% 非凝露振动GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F冲击GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F功能接口3 x UART（LVTTL）1 x I2C*1×SPI*1 x CAN*(与UART3 复用)

注：标注*部分为特定固件版本/硬件型号支持

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