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普通舵机改装连续旋转舵机，正反向旋转和速度控制，以SG90为例
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舵机改装连续旋转舵机这个其实挺简单，正反向旋转和速度控制却很少有人提及。目前网上很多教程只说了一半，让人摸不着头脑，我这边点一下，作为补充。 目录 如何控制方向 如何控制速度 如何控制方向分解一个舵机，除去减速机构，它的基本结构是这样的
多数改装都是说如何将限位凸起去除，实际上你还需要去除掉电位器，不过只需要去除掉连线，不然中轴就少一个了
去除连线后，控制板上面应该是这样的，电位器三条线中间的pin脚引出，连接到MCU的pin上，用于控制
此时，你只要控制这一个引出的引脚电平，就可以控制电机正反转向，上一段代码，用的控制器是STM8S103F3P6。其实3.3V操作这个不算是很方便 #include Servo(myservo); // create servo "object" to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo_attach(14); // attaches the servo on pin 9 to the servo object pinMode(2,OUTPUT); //指示灯 pinMode(11,OUTPUT); //正反向控制 } void loop() { digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); myservo_write(10); delay(600); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(11,LOW); delay(600); }当前的线路实拍图
速度控制实际上和传入的有关系，简单来说就是，在没有改装前，电位器位置和方波信号差距越大速度也就越快
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