清华大学出版社

本书内容从了解无人机开始，逐渐深入，最终让学习者能够独立组装无人机并成功试飞。本 书主要介绍了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等内容。通过学习，学习者可以了解 目前无人机的种类及其飞行原理，可以动手完成无人机的组装并能够掌握无人机的飞控、电调、 陀螺仪等结构。本书配备了丰富的动画和微课资源，方便学习者理解。 本书可以作为无人机操作课程教材或专业培训用书，也可作为无人机爱好者自学及参考用书。

前言 1966年12月6日，“长空一号 ”首飞成功，奠定了我国无人机发展的 基础。我国无人机已经发展了 50余年，随着无人机市场的逐渐兴盛，无人 机的应用从设计、研发、制造等技术领域到无人机操作者培训等管理、服务、 保障领域，进而触及社会生产、生活等更广、更深的层面，逐步形成一条新 的产业链，其应用也从最初的军事、农用等领域逐渐扩展到消费领域，普通 民众对无人机的认可程度和需求逐渐攀升。过去两年，无人机企业、融资次数、 操作者数量和产品用途都有了明显的增长，甚至出现了指数型增长。我国对 无人机的监管制度也进一步完善，对民众和航拍无人机厂商使用无人机有了 明确的行为指南，因此，无人机的应用将很快进入可控的发展期。未来五年， 民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。随着无人机频谱的制定和试航 标准等多项规范逐步落地，无人机在低空领域的自主性将大大增强。在此影 响下，民用无人机的市场前景将会更加广阔。 本书将动漫、视频等技术以及二维码扫描技术与书中的文字结合起来，不 仅以传统的文字进行知识的传播，更是将晦涩难懂的文字制作成丰富的多媒 体资源，以动画、微视频的形式调动学习者的兴趣，使学习者能直观、快速 地获取有用的知识。 本书由徐勇鹏策划，张旭辉、吕亚荣、徐勇鹏主编，吕亚荣负责统稿。参 与本书编写的还有毕光跃和张硕（第一章）、刘林（第二章）、王哲（第三章）、 吴俊俣（知识拓展）。动画总负责人为郭旭、罗丹，参与制作人员包括孙亚超、 张喜武、吴天昊、刘恋、刘玉等。 在此感谢以上主要创作人员以及所有在书籍制作中给予帮助的专家、 教师、学生们。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，希望学习者批评、 指正。 编者 2020年 1月

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