任务12 蓝牙控制LED灯（arduino程序）

2024-07-10 01:00| 来源: 网络整理| 查看: 265

硬件：简介：HC05 模块

HC05是 ALIENTEK 生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。使用非常灵活、方便。

2.AT指令与工作模式

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义： 1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

对于AT指令非常多，具体请查看HC05蓝牙指令集

步骤：进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置

想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。

进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下： Arduino 5V - VCC Arduino GND - GND Arduino Pin10 - TXD Arduino Pin11 - RXD

Arduino 进入 AT 模式代码

接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下：

#include // Pin10为RX，接HC05的TXD // Pin11为TX，接HC05的RXD SoftwareSerial BT(10, 11); char val; void setup() { Serial.begin(38400); Serial.println("BT is ready!"); // HC-05默认，38400 BT.begin(38400); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } } 常用AT指令： AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME= # 设置蓝牙名称 AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD= # 设置蓝牙匹配密码硬件连接：

为了不与默认串口冲突，使用arduino的模拟串口，引脚自定义

程序：

现象：通过手机蓝牙串口助手任意控制LED的变化，颜色亮度等

#include #include "FastLED.h" //程序需要使用FastLED库 #define NUM_LEDS 8 // LED灯珠数量 #define DATA_PIN 7 // Arduino输出控制信号引脚 #define LED_TYPE WS2812 // LED灯带型号 #define COLOR_ORDER GRB // RGB灯珠中红色、绿色、蓝色LED的排列顺序 #define light 30 //亮度步长 int max_bright = 128; // LED亮度控制变量，可使用数值为 0 ～ 255，数值越大则光带亮度越高 uint8_t NUM = 0; bool flag = 0; bool flag1 = 0; CRGB leds[NUM_LEDS]; // 建立光带leds SoftwareSerial BTserial(10, 11); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚2, TX引脚3 void biknk(void) { if(NUM == 8) NUM = 0; switch (NUM) { case 0: fill_solid(leds, 2, CRGB::Red); FastLED.show(); break; case 1: fill_solid(leds, 2, CRGB::Blue); FastLED.show(); break; case 2: fill_solid(leds, 2, CRGB::Cyan); FastLED.show(); break; case 3: fill_solid(leds, 2, CRGB::DeepSkyBlue); FastLED.show(); break; case 4: fill_solid(leds, 2, CRGB::Gold); FastLED.show(); break; case 5: fill_solid(leds, 2, CRGB::GreenYellow); FastLED.show(); break; case 6: fill_solid(leds, 2, CRGB::Tan); FastLED.show(); break; case 7: fill_solid(leds, 2, CRGB::Yellow); FastLED.show(); break; default: break; } } void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); Serial.begin(9600); BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600 Serial.print("HC-05 DEMO/TEST "); BTserial.print("AT"); //可在此处输入设置HC-06蓝牙模块的AT指令。 //此AT指令须在HC-06未连接蓝牙状态输入。 pinMode(13, OUTPUT); LEDS.addLeds(leds, NUM_LEDS); // 初始化光带 FastLED.setBrightness(max_bright); // 设置光带亮度 } void loop(){ // 通过串口监视器显示HC-06发送的数据 if( BTserial.available()>0 ){ //如果软件串口有HC-06发来的数据 char BTserialData = BTserial.read(); //将软件串口中的数据赋值给变量BTserialData Serial.print( BTserialData ); //通过硬件串口监视器显示HC-06发来的数据 if (BTserialData == '1') { //判断HC-06发来的数据是否是字符1 digitalWrite(13, HIGH); //如果是字符1，则点亮LED } else if (BTserialData == '0') { //如果不是字符0 digitalWrite(13, LOW); //则熄灭LED } else if (BTserialData == '2') { //颜色切换 if(flag) NUM++; flag = 1; flag1 = 1; biknk(); } else if (BTserialData == '3') { //熄灯 flag = 0; flag1 = 0; fill_solid(leds, 2, CRGB::Black); FastLED.show(); // 点亮/更新LED Black } else if (BTserialData == '4') { //减亮度 if(flag1) max_bright -= light; if(max_bright=255) max_bright = 255; FastLED.setBrightness(max_bright); FastLED.show(); } } // 将用户通过串口监视器输入的数据发送给HC-06 if (Serial.available()>0) { //如果硬件串口缓存中有等待传输的数据 char serialData = Serial.read(); //将硬件串口中的数据赋值给变量serialData BTserial.print( serialData ); //将硬件串口中的数据发送给HC-06 } }

【本文地址】

公司简介

联系我们