一种行距可调辣椒采摘机构及小型手扶式辣椒收获机

1.本发明属于辣椒收获机领域，尤其涉及一种行距可调辣椒采摘机构及小型手扶式辣椒收获机。

背景技术：

2.辣椒凭借其独特的风味广受国人青睐，并且辣椒中含有丰富的维生素c，维生素c含量14.81-18.28毫克/100克，维生素c能够促进胶原蛋白的合成，具有美容养颜的功效，有利于提高身体免疫力。除去辣椒加工食品之外，辣椒中所含的辣椒红色素、辣椒碱也常用于其它品类的生产制作当中，因营养价值与利用价值高，在化妆品、医药、保健等行业中也相对常见。3.目前我国共有28个省份种植辣椒，但除新疆、陕西、贵州等部分地区实现了辣椒的机械化收获外，其他地区辣椒收获主要依靠人工采摘；且由于不同地区辣椒种植行距略有差异，在两行或多行的辣椒对行收获时，行距的变化会导致辣椒采摘率降低，小田块种植辣椒的收获面临着“无机可用”窘境。人工采摘辣椒成本高、效率低，容易延误辣椒最佳采摘期，影响辣椒品质。随着人工采摘成本的不断增加，如果辣椒收获中面临的问题得不到解决，将在一定程度上将阻碍我国辣椒产业的发展。4.因此研制出一种适应小田块作业的高采净率、低破损率、行距可调的两行手扶式辣椒收获机是我国目前亟待解决的一个关键技术问题。

技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的一个方式的目的之一是提供一种行距可调辣椒采摘装置，可以调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获，实现高采净率和低破损率。6.本发明的一个方式的目的之一是提供一种小型手扶式辣椒收获机，包括机架、采摘机构、行距调节装置、输料装置、集料装置、动力装置和底盘；本发明可以调节行距调节装置在机架上的槽孔安装位置，从而调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获。7.注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。8.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。9.一种行距可调辣椒采摘装置，包括机架、采摘机构和行距调节装置；10.所述采摘机构和行距调节装置安装在机架上；采摘机构包括六边形传动轴和至少两个采摘单元，所述六边形传动轴与采摘单元无极调节连接，且六边形传动轴垂直于采摘单元；所述采摘单元包括采摘辊；所述采摘机构的采摘辊安装在行距调节装置上，所述行距调节装置安装在机架上，所述机架在行距调节装置安装处设有垂直于采摘辊的槽孔，行距调节装置与槽孔配合安装，通过改变行距调节装置在槽孔内安装的位置，并对六边形传动轴与采摘单元进行无极调节，调整采摘辊的间距。11.上述方案中，所述行距调节装置包括第一轴承座、第二轴承座安装架和第二轴承座；12.所述第一轴承座和第二轴承座安装架分别设于机架上，采摘辊的一端安装在第一轴承座上；机架在第一轴承座安装处设有垂直于采摘辊的槽孔；所述第二轴承座安装架设有平行于采摘辊的垫片；所述第二轴承座设于第二轴承座安装架上；采摘辊的另一端安装在第二轴承座上。13.进一步的，所述采摘单元还包括万向节联轴器和直角齿轮箱；所述直角齿轮箱的齿轮与六边形传动轴无极调节连接；所述万向节联轴器一端与直角齿轮箱连接，另一端与采摘辊连接。14.上述方案中，所述采摘辊为梳指式螺旋采摘辊或空心螺旋式采摘辊。15.上述方案中，所述梳指式螺旋采摘辊包括中心轴和梳指，所述中心轴上设有两排螺旋分布的梳指，梳指之间的梳指间距为20mm。16.一种包括行距可调辣椒采摘装置的小型手扶式辣椒收获机，还包括输料装置、集料装置、动力装置和底盘；17.所述底盘设于机架底部；所述输料装置设于采摘机构两侧；所述集料装置设于采摘机构后方；所述动力装置设于机架后端，与底盘连接；机架后部设有扶手。18.上述方案中，所述输料装置包括无动力滚筒、传输带、中间滚筒、张紧轮、张紧轮安装板、动力滚筒、输送装置联轴器和输送装置传动轴；所述无动力滚筒设于机架前端底部；所述中间滚筒设于机架上；所述动力滚筒设于机架顶部并与动力装置连接；所述传输带通过无动力滚筒、中间滚筒和动力滚筒设置在机架上，所述张紧轮安装板设于机架上，所述张紧轮设于张紧轮安装板、且与传输带接触上。19.上述方案中，所述集料装置包括集料箱体、螺旋绞龙和物料支撑板，所述螺旋绞龙设于输料装置后方，螺旋绞龙两侧设有方向相反的螺旋叶片；所述集料箱体设于螺旋绞龙下方；所述物料支撑板设于集料箱体的出料口下方，所述集料箱体出料口出设置有若干个物料袋固定装置。20.上述方案中，所述动力装置包括发动机、从动链轮、输料装置链轮、集料装置链轮、主动链轮、从动带轮、主动带轮、输料装置主动链轮和v型带；21.所述发动机输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过v型带与从动带轮连接；所述从动带轮与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮连接，所述从动链轮与采摘机构连接；22.所述从动链轮还与输料装置主动链轮连接，输料装置主动链轮与输料装置链轮和集料装置链轮连接，输料装置链轮与输料装置连接，集料装置链轮与集料装置连接。23.上述方案中，所述机架前端底部设有辅助轮，所述辅助轮通过三点悬挂装置与底盘连接。24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：25.本发明行距可调辣椒采摘机构的采摘辊安装在机架上垂直于采摘辊的槽孔上的轴承座上，本发明只需要调节行距调节装置在机架上的槽孔安装位置，就可以调节采摘辊之间的间距，适应不同种植行距辣椒的收获，提高采净率。本发明的调节行距调节装置在机架上的结构简单、稳定性高，操作方便，可靠性高，容易维护。26.本发明一种小型手扶式辣椒收获机，可实现对不同种植行距的辣椒收获，并且通过调节一对采摘辊的采摘幅宽来提高采净率，其结构简单、稳定性高，满足不同种植环境下的收获作业。27.注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。附图说明28.图1是本发明一实施方式的行距可调辣椒采摘装置的结构示意图。29.图2是本发明一实施方式的行距调节装置和采摘机构结构示意图。30.图3是本发明一实施方式的梳指式螺旋采摘辊示意图。31.图4是本发明一实施方式的空心螺旋采摘辊示意图。32.图5是本发明一实施方式的小型手扶式辣椒收获机左视图。33.图6是本发明一实施方式的小型手扶式辣椒收获机俯视图。34.图7是本发明一实施方式的小型手扶式辣椒收获机右视图。35.图8是本发明一实施方式的六边形传动轴与直角齿轮箱结构图。36.图中：1、机架；2、采摘机构；3、行距调节装置；4、输料装置；401、无动力滚筒；402、传输袋；403、中间滚筒；404、张紧轮安装板；405、张紧轮；406、动力滚筒；407、第三轴承座；5、集料装置；6、动力装置；7、物料支撑架；8、三点悬挂装置；9、辅助轮；10、底盘；11、梳指式螺旋采摘辊；12、第一轴承座；13、万向节联轴器；14、直角齿轮箱；15、六边形传动轴；17、第二轴承座安装架；18、第二轴承座；19、中间输送带；20、侧输送带；21、输送装置联轴器；22、输送装置传动轴；23、螺旋绞龙；24、集料箱体；25、物料袋固定装置；26、从动链轮；27、输料装置链轮；28、集料装置链轮；29、主动链轮；30、从动带轮；31、主动带轮；32、输料装置主动链轮；33、v型袋；34、链条；35、输料装置链条；36、分禾器；37、采摘幅宽；38、采摘行距；39、空心螺旋采摘辊。具体实施方式37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。40.实施例141.图1所示为所述行距可调辣椒采摘装置的一种较佳实施方式，包括机架1、采摘机构2和行距调节装置3；42.所述采摘机构2和行距调节装置3安装在机架1上；43.所述采摘机构2的采摘辊安装在行距调节装置3上，所述行距调节装置3安装在机架1上，所述机架1在行距调节装置3安装处设有垂直于采摘辊的槽孔。44.如图3和图4所示，根据本实施例，优选的，所述采摘辊为梳指式螺旋采摘辊11或空心螺旋式采摘辊39。梳指式螺旋采摘辊11主要用于收获干辣椒例如朝天椒、线椒、板椒。空心螺旋式采摘辊39主要用于收获鲜食辣椒。45.如图3所示，根据本实施例，优选的，所述梳指式螺旋采摘辊11包括中心轴1101和梳指1102，所述中心轴1101上设有两排螺旋分布的梳指1102，梳指1102之间的梳指间距1103为20mm，适合大部分辣椒果实，可以提高辣椒果实采净率，降低含杂率。46.如图2所示，所述行距调节装置3包括第一轴承座12、第二轴承座安装架17和第二轴承座18；47.所述第一轴承座12和第二轴承座安装架17设于机架1上，且第一轴承座12到第二轴承座安装架17的方向与采摘辊平行；机架1在第一轴承座12安装处设有垂直于采摘辊的槽孔；所述第二轴承座安装架17设有平行于采摘辊的垫片；所述第二轴承座18设于第二轴承座安装架17上。48.根据本实施例，优选的，所述第二轴承座18采用窄脚外球面轴承座，窄脚外球面轴承座通过螺钉与第二轴承座安装架17连接，且在连接处设有平行于采摘辊且竖直的垫片。49.所述采摘机构2包括六边形传动轴15和至少两个采摘单元，所述六边形传动轴15与采摘单元连接，且六边形传动轴15垂直于采摘单元；50.所述采摘单元包括采摘辊、万向节联轴器13和直角齿轮箱14；所述直角齿轮箱14与六边形传动轴15无极调节连接；所述万向节联轴器13一端与直角齿轮箱14连接，另一端与采摘辊连接；所述采摘辊一端通过第一轴承座12安装，另一端通过第二轴承座18安装。51.根据本实施例，优选的，包括四个采摘单元，分为左边两个采摘单元和右边两个采摘单元，左边两个采摘单元的六边形传动轴15和右边两个采摘单元的六边形传动轴15通过万向节联轴器连接。52.如图8所示，六边形传动轴15与采摘单元的直角齿轮箱14连接，且六边形传动轴15垂直于采摘辊，六边形传动轴15可穿过直角齿轮箱14的输入轴孔，并在其通孔内沿轴线方向移动，且为直角齿轮箱14的输出轴提供动力。53.根据本实施例，优选的，采摘机构2前方设有分禾器36。54.在进行辣椒的对行收获时，一对采摘辊11的中心距离为采摘幅宽37，相邻两对梳指式螺旋采摘辊11的中心为采摘行距38。55.如图2所示，行距调节的实施方式为：在左侧六边形传动轴15和右侧六边形传动轴15固定的条件下，四个直角齿轮箱14可在开有槽孔的机架1上调节，与直角齿轮箱14相连接的采摘辊11上端安装的第一轴承座12可在相应的机架1的槽孔上调节，采摘辊下端安装的窄脚外球面轴承座与第二轴承座安装架17之间有调整垫片，通过调整垫片实现相应的距离调整。通过采摘辊上下端的第一轴承座12和第二轴承座18在六边形传动轴15方向上的移动，可以调整采摘幅宽37和采摘行距38。根据本实施例，优选的，每个采摘单元在六边形传动轴方向做-20～20毫米的移动。56.本发明只需要调节行距调节装置3在机架1上的槽孔安装位置，就可以调节采摘幅宽37和采摘行距38，适应不同种植行距辣椒的收获，提高采净率。且本发明的调节行距调节装置在机架上的结构简单、稳定性高，操作方便，可靠性高，容易维护。57.实施例258.如图1所示，一种包括行距可调辣椒采摘装置的小型手扶式辣椒收获机，还包括输料装置4、集料装置5、动力装置6和底盘10；59.所述底盘10设于机架1底部；所述输料装置4设于采摘机构2两侧；所述集料装置5设于采摘机构2后端下方；所述动力装置6设于机架1后端，与底盘10连接；机架1后部设有扶手。60.如图5和图6所示，所述输料装置4包括无动力滚筒401、传输带402、中间滚筒403、张紧轮405、张紧轮安装板404、动力滚筒406、输送装置联轴器21和输送装置传动轴22；所述无动力滚筒401设于机架1前端底部；所述中间滚筒403设于机架1上；所述动力滚筒406设于机架1顶部并过输送装置传动轴22与动力装置6连接；所述传输带402通过无动力滚筒401、中间滚筒403和动力滚筒406设置在机架1上，所述张紧轮安装板404设于机架1上，所述张紧轮405设于张紧轮安装板404上且与传输带402接触。61.根据本实施例，优选的，传输带402包括中间传输带19和侧边传送带20上，侧边传输带20外侧设有挡板为了防止辣椒被抛到传输带外侧。相邻的传输带402上的动力滚筒406通过输送装置联轴器21连接。62.根据本实施例，优选的，张紧轮405设于张紧轮安装板404的键槽上上，通过在张紧轮安装板404的键槽上移动张紧轮405，可以实现对传输带的张紧，所述动力滚筒406通过第三轴承座407安装在机架1上的调节孔位上，通过在调节孔位上移动第三轴承座407，实现对辣椒输送过程中抛出角度的调节，可以有效降低辣椒在输送过程中的损失率；相邻的传输带402的动力滚筒406通过输送装置联轴器21连接。63.所述集料装置5包括集料箱体24、螺旋绞龙23和物料支撑板7，所述螺旋绞龙23设于输料装置4后方，螺旋绞龙23两侧设有方向相反的螺旋叶片，根据本实施例，优选的，所述螺旋绞龙23的两侧设置左螺旋叶片和右螺旋叶片，通过螺旋绞龙23的轴转动实现物料向螺旋绞龙两侧的输料口输送，且螺旋绞龙的设计可以有效降低辣椒在螺旋绞龙中传输堵塞的问题；所述集料箱体24设于螺旋绞龙23下方；所述物料支撑板7设于集料箱体24的出料口下方，所述集料箱体24出料口出设置有若干个物料袋固定装置25，所述物料支撑架7与物料袋固定装置25一起固定收获的辣椒，物料袋下方与物料袋支撑架7连接，保证了物料袋在辣椒收获机作业过程中的稳定性。64.如图7所示，所述动力装置6包括发动机、从动链轮26、输料装置链轮27、集料装置链轮28、主动链轮29、从动带轮30、主动带轮31、输料装置主动链轮32和v型带33；65.所述发动机输出轴与主动带轮31连接，所述主动带轮31通过v型带33与从动带轮30连接；所述从动带轮30与主动链轮29连接，主动链轮29与从动链轮26连接，所述从动链轮26与采摘机构2连接；66.所述从动链轮26还与输料装置主动链轮32连接，输料装置主动链轮32与输料装置链轮27和集料装置链轮28连接，输料装置链轮27与输料装置4连接，集料装置链轮28与集料装置5连接。67.所述输料装置链轮27可通过调节动力滚筒安装轴承座407的调节孔位实现对链条35的小范围张紧。68.所述机架1前端底部设有辅助轮9，所述辅助轮9通过三点悬挂装置8与底盘10连接。根据本实施例，优选的，三点悬挂装置8与机架1连接处采用销轴固定。69.本发明的小型手扶式辣椒收获机的工作过程为：在开始辣椒收获前，通过行距调节装置3对辣椒采摘行距38以及采摘幅宽37进行调节，以适应要收获辣椒的种植情况；在辣椒收获的过程中，底动力装置6将动力通过传动装置传递给采摘机构2、输料装置4和集料装置5，辣椒植株经过分禾36进入采摘辊中，一对采摘辊同速向外侧转动，随着辣椒收获机的行走，采摘辊上的梳指开始对辣椒植株进行梳刷作用，被梳刷下来的辣椒会随着采摘辊的转动抛到中间传输带19和侧边传送带20上，侧边传输带20外侧设有挡板为了防止辣椒被抛到传输带外侧，采摘的辣椒果实经过中间传输带19和侧边传送带20运送到集料装置5，通过螺旋绞龙23的转动将辣椒果实输送到两侧的输料口，辣椒果实经过输料口掉落到物料袋中，经过一段时间的采摘后物料袋中装满辣椒，从物料袋固定装置25和支撑架7上取下辣椒果实，并套装新的物料袋。70.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。71.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。