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自动控制答案(邹伯敏)资源

2024-07-03 08:24| 来源: 网络整理| 查看: 265

《自动控制答案(邹伯敏)》是一本深入解析自动控制理论的教材解答,由知名学者邹伯敏编著,其第三版包含了10个章节的内容。这本书是学习自动控制系统理论的重要参考资料,对于理解并掌握自动控制系统的原理、设计方法以及分析技术具有极大的帮助。 自动控制,作为一门广泛的工程技术领域,涉及了多个子学科,如经典控制理论、现代控制理论、数字控制、系统辨识等。在邹伯敏的书中,读者可以期待找到以下关键知识点: 1. 控制系统的基本概念:了解自动控制系统的定义、组成及分类,包括开环控制系统和闭环控制系统,以及它们在实际工程中的应用。 2. 控制系统的数学模型:学习如何建立线性时不变系统的微分方程、传递函数和状态空间模型,这是分析系统性能的基础。 3. 稳定性分析:深入研究劳斯判据、根轨迹法和奈奎斯特稳定性判据,掌握系统稳定的条件,以及如何通过改变系统参数来改善稳定性。 4. 系统性能指标:讨论稳态误差、上升时间、超调量和调节时间等性能指标,理解它们对系统响应的影响,以及如何优化这些性能。 5. 控制器设计:学习PID控制器的设计方法,包括比例、积分和微分作用的含义,以及如何调整PID参数以满足特定性能要求。 6. 采样控制系统:介绍离散时间系统的特性,探讨Z变换和数字控制器的设计,理解采样率对系统性能的影响。 7. 非线性控制系统:探讨非线性特性对系统性能的影响,以及如何通过线性化方法处理非线性问题。 8. 现代控制理论:涵盖状态反馈控制、观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论等内容,这些都是高级控制策略的基础。 9. 系统辨识:学习如何从实际数据中建立系统的数学模型,这对于系统理解和优化至关重要。 10. 实验与实践:书中可能包含实验指导和案例分析,帮助读者将理论知识应用于实际问题解决。 通过对《自动控制答案(邹伯敏)》的学习,学生和工程师们不仅能深入理解自动控制的基本原理,还能掌握解决实际控制问题的方法和技术。这本书的详尽解答提供了宝贵的自我评估和学习机会,有助于深化对自动控制理论的理解。



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