图解传动系统中的三种张力控制方式

2024-05-08 23:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

【导读】在很多传动系统中，张力控制的好坏直接关系到产品的质量。技术交流点此进群销售采购点此进群项目对接点此进群人才招聘点此进群

张力控制基础知识

（1）什么叫张力

对线材、带材的表面拉伸力就是张力。

（2）应用环境

其常应用在长材料的加工过程中，比如：纸、胶片、线、电缆、各种薄膜和绳等。

张力控制的意义

（1）稳定的传送材料

防止横向滑动

防止材料和辊子之间的滑动

防止波动

防止缠绕

如果材料张力比较小，则材料和辊子之间摩擦力减小，就会产生打滑。如果张力继续减小，材料就会发生粘附和松弛，甚至材料会缠绕在辊子上，导致材料断裂甚至机器损坏。

（2）防止变形、发生皱纹、收缩

（3）确保尺寸精度

保证尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等达标，主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而影响到最终产品的尺寸精度。

（4）配色：主要是多色印刷中的问题

（5）材料卷起

避免发生褶皱、横向偏移、产生间隙，确保牢固性和卷径。主要用在将一定长度的材料卷成预定卷径的卷筒。

张力控制方式

（1）手动张力控制方式

手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。由于采用人工调节，而且分不同的步长，其无法保证整个过程中张力的恒定。由于张力采用人工调节，一般为电位器模式，其张力的调节精度比较差。一般应用在张力控制精度要求不是很高，自动化程度要求不高的场合。（2）卷径检测式张力控制方式

所谓卷径检测方式就是在变频器收卷和放卷过程中，自动检测卷径的变化，并实时调整收卷和放卷的力矩的方法。其又称为半自动式张力控制或者是张力开环控制。问题：由于受到执行机扭矩变化、线性和机械损耗等影响，张力绝对控制精度不高。应用场合：多用在用户无法安装张力反馈装置的场合。（3）全自动张力控制方式

全自动张力控制方式实际上就是张力闭环控制，其对应张力控制系统内部有张力传感器。其实际控制模式为张力的PID控制器。对于该种控制方式，当PID参数调节不当时，其跟踪效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较大的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响整个系统的稳定。由于其进行了张力的闭环控制，其可以实现高精度的张力控制。