| STM32F407 LWIP掉线重连 | 您所在的位置：网站首页 › 网络断开以后怎么连接 › STM32F407 LWIP掉线重连 |
STM32F407 LWIP掉线重连
|
STM32F407 LN8720 LWIP掉线重连
STM32CUBE配置(简略)网卡配置(注意网卡复位引脚)LWIP配置
TCP/IP 连接自动重连的实现Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定自动重连流程简介代码实现
STM32CUBE配置(简略)
请根据硬件自行百度网卡、lwip、freertos配置 网卡配置(注意网卡复位引脚)
本例使用单片机做client，电脑做server，利用LWIP的netconn api进行tcp/ip通讯，其实知道原理后改用socket或者rawapi也是一样的，lwip更推荐用netconn。 ping通后只做Tcp/IP连接是非常容易的。但是实际应用场合，仅在开机阶段发起连接是不够的，单片机还需要具备检测连接状态的能力，比如网线被拔或服务器端down掉等异常。类似需求很常见，墙内外找个遍，没有一个公开的好的解决方案。 比较官方的解释是为了维持lwip的轻量级，没做restart功能，也就是说一旦启动了connect操作，即使失败也不能利用原来的资源进行第二次连接，有点坑。 跟踪了一下，原因在于连接失败后会进入错误回调函数，netconn结构体成员tcp会被销毁掉。想重连只能是魔改协议栈或者重新new一个netconn，再次走tcpip连接流程。lwip这种复杂协议，魔改很不靠谱，那么只剩一种选择。 有一点需要注意：回调函数内部只销毁tcp资源，用户函数内的netconn结构体实例需要手动销毁，不然连续4-6次connect不成功就会内存申请失败，程序会死在一个循环里面。 从逻辑上讲，没连上就应该定时重连，连接失败后进入回调函数销毁连接，看起来总有些粗暴，但是没办法，就是这种设定。。。 Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定万事具备了么？no！ 以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即单片机必须知道网线是在什么时候被拔掉。 有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。 由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。lwip/opt.h添加几个宏： #define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1 //激活keepalive #define TCP_KEEPIDLE_DEFAULT 2000UL //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测 #define TCP_KEEPINTVL_DEFAULT 1000UL //1秒发送一次保活探测 #define TCP_KEEPCNT_DEFAULT 3UL //3次保活探测无数据则进入错误回调函数编码时，在完成连接后，在加入为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。 struct netconn *xNetConn = NULL; /* 此处省略 初始化 连接细节 */ xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个选项 自动重连流程简介自动化流程为： 拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接 如此往复… 这一部分内容就是要使tcp客户端成为一只打不死的小强 代码实现网络连接文件 #include "main.h" #include "lwip/opt.h" #include "lwip/sys.h" #include "lwip/api.h" #include "ip_addr.h" #include "netbuf.h" #include "lwip.h" #include "tcp.h" #include "usb_device.h" #include "usbd_cdc_if.h" #include uint8_t *data; //TCP客户端接收数据缓冲区 void tcpecho_thread(void) { struct netconn *xNetConn = NULL; struct netbuf *buf; err_t err,err_rev; unsigned short len; //初始化 IP结构变量 ip_addr_t remote_ip = IPADDR4_INIT(IPADDR_ANY); //绑定 IP地址 IP4_ADDR( &remote_ip, 192, 168, 31, 30); xNetConn = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建套接字 while(1) { err = netconn_connect(xNetConn, &remote_ip, 8881); //正常连接这里只会执行一次，阻塞在下面的netconn_recv /* 保活设定：保活的含义是让单片机能够知道网络断了，进入错误处理程序。 1.在tcpecho.h中进行如下设定 #define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1 //激活keepalive #define TCP_KEEPIDLE_DEFAULT 2000UL //2秒内连接双方都无数据 #define TCP_KEEPINTVL_DEFAULT 1000UL //1秒发送一次保活探测 #define TCP_KEEPCNT_DEFAULT 3UL //3次保活探测无数据则进入错误回调函数 2.为tcp的so_options加上SOF_KEEPALIVE选项 */ xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个选项 if (err == ERR_OK) { while ((err_rev = netconn_recv(xNetConn, &buf)) == ERR_OK) //阻塞在这里 { do { netbuf_data(buf, &data, &len); //获取消息内容 消息长度 usb_printf("长度:%d 报文:%s",len,data); netconn_write(xNetConn, data, len, //将消息 原样回复服务器 NETCONN_NOCOPY); } while (netbuf_next(buf) >= 0); netbuf_delete(buf); //清空消息结构 } } else { netconn_close(xNetConn); //一定要关闭 netconn_delete(xNetConn); //一定要删除，否则在malloc xNetConn时候，4~6次就申请不到导致直接error退出 xNetConn = netconn_new(NETCONN_TCP); //重新建立新连接 vTaskDelay(2000); } } }任务文件 void TestTask(void const * argument) { tcpecho_thread(); for(;;) { osDelay(2000); } }不插网线启动板子，再次插入网线不能连接网络，解决这个问题只需实现回调函数即可，这个函数在源码中是弱声明，需要自己填充实现。这里只实现网线插拔功能的处理 void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif) { if(netif_is_link_up(netif) && !netif_is_up(netif)) { netif_set_up(netif); } else { } }参开链接:https://blog.csdn.net/monei3525/article/details/108941383 |
这里使用静态IP地址，注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，当连接状态改变时，可以进入回调函数，里面可以做一点自己的事情。 
【本文地址】