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分析STM32G0 SPI外设不能触发RXNE接收标志的原因
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今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上，程序中用到了硬件SPI外设，因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库，所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码，但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志，生成代码如下： void MX_SPI1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */ /* USER CODE END SPI1_Init 0 */ LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1); LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**SPI1 GPIO Configuration PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA7 ------> SPI1_MOSI */ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0; GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN; LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN; LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN; LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */ /* USER CODE END SPI1_Init 1 */ SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX; SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER; SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT; SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH; SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE; SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT; SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4; SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST; SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; SPI_InitStruct.CRCPoly = 7; LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA); LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1); /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */ LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI /* USER CODE END SPI1_Init 2 */ }程序正常运行后，通过在线DEBUG并调出SPI外设后，查看相关寄存器，可以看出SPI能正常发送，但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发，导致接收不到数据，如下图所示：
通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节，可以看到设置外设接收8位数据，RX FIFO阈值要设置为1/4，但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值，并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置，导致了代码中虽然设置的是接收8位数据，但寄存器为默认16位的阈值，所以RXNE标志就一直不能触发，也就接收不到任何数据。 反观用了标准库函数的STM32F0，同样的设置为什么就可以正常运行呢？？？通过查看标准库函数SPI_Init()，可以发现函数中对CR2进行了赋值操作，而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700，Bit12 FRXTH=1，该值对应FRXTH接收阈值为1/4，所以程序能正常运行，RXNE可以正常触发，这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行，但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。 void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct) { ....... /* Configure SPIx: Data Size */ tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位 /* Write to SPIx CR2 */ SPIx->CR2 = tmpreg; ...... |
但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了，模式配置都一样，但是用LL库的STM32G0上就不能运行，后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章，发现代码中额外添加了以下语句：
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