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北斗和GPS伪距定位原理相同，但是系统间还是存在着一些差异，主要有一下几点：第一是BDT和GPST差异；第二是坐标系统不同，北斗坐标CGCS2000、GPS坐标WGS84；第三是星座分布的差异[22]。 (1) 北斗时和GPS时差异 北斗时和GPS时同属于原子时，北斗和GPS各自的系统时间都可以溯源到UTC，由于北斗和GPS系统时间起点不一致、使用的方法和手段也不同，各卫星导航系统与UTC也存在几十纳秒的偏差。GPST由卫星搭载原子钟和地面监控中心、主控中心原子钟组成，主站通过算法协调系统时间。GPST以秒计数，周期为星期，初始时刻为 1980年1月6日0时0分0秒UTC0时作为0星期开始。与国际原子时保持一个19S差值。北斗时秒长为原子秒，进行秒计数，无闰秒调整，采用整数周和周内秒计算。北斗时起点时间为2006年1月1日UTC0时，与UTC保持100ns以内差值。北斗时与GPS时相差1356整周和14s偏差。 (2) 北斗坐标与GPS坐标差异 不同的卫星导航系统采用不同的地心地固坐标系，虽然坐标系的原理定义相似，但是它们之间还是存在一定的差异，这种差异会造成对同一地点的定位结果存在误差。北斗采用CGS2000坐标系，GPS采用WGS84坐标系。对精度要求不高的普通用户可以认为WGS84坐标系和CGS2000坐标系属于同一个坐标系，不需要进行坐标转换。对于高精度用户必须考虑系统间坐标系的转换。 (3) 北斗和GPS空间星座差异 GPS空间卫星星座由24颗MEO卫星均匀分布在距离地面20000km的6条近圆轨道上，运行周期为11h58min。北斗卫星总共有35颗，分为3类卫星。在亚太地区北斗卫星观测数量会比GPS卫星观测数量多。
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