纺织品检测： 疵点实时检测加速纺织业智能化改造

图1：大圆机及缺陷检测系统现场图。

大圆机织物为环形筒状，为提高筒状织物的检测效率，在机台之下安装海康机器人的面阵相机，拍摄筒状织物内层。LED环形面光源安装在相机下面提供照明，相机转台可以输出5V电平信号触发相机拍照，获取稳定、优秀的画面质量，供后台分析。

图2：多种缺陷类别。

纺织缺陷如翻丝、漏针等情况常常在毫米级别，这对相机的稳定性和后台算法都提出了较高的要求。海康机器人的纺织缺陷检测算法，能够有效地识别漏针、破洞、坏针、油污、脏纱、油针、错针、翻丝、跑氨纶等纺织疵点（见图2），成功识别的效率从以往方案的70%提升到了99.99%，实现“零漏检”、“零误检”。

海康机器人的纺织缺陷检测系统，还特别设置通信模块，可实现相机、纺织器械与企业上层ERP系统之间的通信与同步，真正发挥检测结果对质量管理的作用，解决传统自动验布系统遗留的两大问题。相机通过串口获得“开机”、“停机”、“转速”、“转数”、“码址”等信息，检测结果通过串口发送到设备的上位机，准确记录缺陷发生的时间和位置，并在检测到严重缺陷时，控制大圆机停机。

完善直观的操作软件

纺织企业可以根据生产要求，在海康机器人纺织缺陷检测系统的软件界面输入转速值，工业相机将自动匹配生产需求，完成检测画面的捕捉，有效控制图形畸变，检测速度最快可达166.7cm/s，能够轻松满足较大的生产规模需求。

该纺织缺陷检测系统还支持检测类别自定义，并根据实际生产要求，输入各个缺陷统计数限制值，一旦达到阈值，便触发停机。所有动作指示都是实时的，无延迟，能最大限度地保障生产效率。

每匹布生产前都会有代码，并用条码方式贴在纺织好的布面上，上位机获得码址并通过RS485传输给视觉系统。该匹布检测结束后，发送对应代码的检测报告给上位机和ERP系统，检测结果可以存储到本地文件，长时间存储图像及数值等多样化数据，易于追溯。

图3：智能标注缺陷位置。

操作界面设计直观易懂，可实现工人零经验快速上岗。在用户操作界面，不同颜色的框会将不同的缺陷框出来，并在照片上标识缺陷出现的位置信息（见图3），例如一米，便于反推缺陷出现的位置；若发生重大缺陷或缺陷计数达到阈值，将通过PLC控制机台停机，并触发硬件报警，在软件界面弹出大大的“fail”字样；支持硬盘存储检测功能，当空间占用达到80%时会提醒清盘工作，使重要数据得以妥善保管。

结语

提升针织行业智能化制造水平，首先应该从发展智能化装备入手，研发基于信息化架构的智能化和数字化高端装备技术平台，开展针织装备的智能化设计。在纺织机械行业“十三五”发展指导意见中，将智能化针织装备列为了科技攻关与推广的重点任务。因此，针织机械的智能化将会迎来一个发展机遇。

海康机器人自主研发的布面缺陷检测系统，是针对纺织行业质量管理环节提出的实时疵点智能检测方案。该方案检测疵点速度快、精度高、检测类别多，疵点标注智能化，便于追溯疵点位置，通信同步控制编织器械，可及时发现重大缺陷，减少废布浪费，检测报告上传ERP，信息交互程度高，有助于企业对质量管理的整体把控，有助于促进行业加速智能化改造。

本文由杭州海康机器人技术有限公司投稿返回搜狐，查看更多