正点原子stm32F407学习笔记4

2024-07-16 05:32| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、硬件连接

在这里插入图片描述 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F4 内部设置上下拉。

二、软件设计

参考蜂鸣器一节新建文件key.c，key.h并添加到工程中 key.c文件代码如下：

#include "key.h" #include "delay.h" //按键初始化函数 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉，拉低表示按下，所以上拉按键检测到高电平不是被按下状态 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉，拉高表示按下，所以下拉按键检测到低电平不是被按下状态 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，WKUP按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return 1; else if(KEY1==0)return 2; else if(KEY2==0)return 3; else if(WK_UP==1)return 4; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }

key.h代码如下：

#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" /*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取IO*/ #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //PE3 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //PA0 /*下面方式是通过位带操作方式读取IO*/ /* #define KEY0 PEin(4) //PE4 #define KEY1 PEin(3) //PE3 #define KEY2 PEin(2) //P32 #define WK_UP PAin(0) //PA0 */ #define KEY0_PRES 1 #define KEY1_PRES 2 #define KEY2_PRES 3 #define WKUP_PRES 4 void KEY_Init(void); //IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数 #endif

主函数代码如下：

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" int main(void) { u8 key; //保存键值 delay_init(168); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化LED端口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED0=0; //先点亮红灯 while(1) { key=KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器 BEEP=!BEEP; //位操作 break; case KEY0_PRES: //控制LED0翻转 LED0=!LED0; break; case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1=!LED1; break; case KEY2_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0; LED1=!LED1;//位操作 break; } }else delay_ms(10); } }

并在之前led.h和beep.h两个头文件分别加上这两段宏定义位操作代码，不然主函数报错LED和BEEP未定义错误

//LED端口定义 #define LED0 PFout(9) // DS0 #define LED1 PFout(10) // DS1 //BEEP端口定义 #define BEEP PFout(8) // 蜂鸣器控制IO

使用位操作方便，可以右击PFout 查看，对应各自IO口的地址最后将程序下载进开发板观察现象

【本文地址】

公司简介

联系我们