anduino红外避障小车代码

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以下是一个简单的 Arduino 红外避障小车代码示例，用于制作一个能够通过红外传感器避免障碍物的小车。请注意，这只是一个基本示例，实际的硬件配置可能会有所不同。

#include // 需要安装 IRremote 库 // 定义红外传感器引脚 const int leftIRPin = 2; // 左侧红外传感器 const int rightIRPin = 3; // 右侧红外传感器 // 定义电机控制引脚 const int leftMotorPin1 = 4; const int leftMotorPin2 = 5; const int rightMotorPin1 = 6; const int rightMotorPin2 = 7; IRrecv irrecv(8); // 使用引脚 8 初始化红外接收器 decode_results results; void setup() { pinMode(leftIRPin, INPUT); pinMode(rightIRPin, INPUT); pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT); pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT); pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT); pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器 } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { // 检测是否接收到红外信号 switch (results.value) { case 0xFFA25D: // 红外遥控器的某个按钮的值 // 执行小车前进操作 digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); break; // 其他红外信号的处理 } irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号 } // 红外避障逻辑 int leftIRValue = digitalRead(leftIRPin); int rightIRValue = digitalRead(rightIRPin); if (leftIRValue == HIGH && rightIRValue == HIGH) { // 都没有障碍物，继续前进 digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } else if (leftIRValue == LOW && rightIRValue == HIGH) { // 左侧有障碍物，右转 digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } else if (leftIRValue == HIGH && rightIRValue == LOW) { // 右侧有障碍物，左转 digitalWrite(leftMotorPin1, LOW); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } else { // 左右都有障碍物，停止 digitalWrite(leftMotorPin1, LOW); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } }

请注意，此示例使用了红外遥控器和红外传感器，还需要 IRremote 库来处理红外信号。实际的硬件连接可能会有所不同，你需要根据你的硬件配置进行适当的连接和调整。

在这个示例中，小车可以通过红外遥控器进行前进，还使用红外传感器避免障碍物。当左侧或右侧传感器检测到障碍物时，小车会相应地转向。这只是一个简单的演示，可以根据需要进行更多的扩展和优化。

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