STM32 避障小车

2023-09-19 22:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

记录一下制作 STM32 智能小车的全过程和遇到的问题

前言

六月底接到一个比赛的通知，起初打算做视觉部分，后面被交代了新的任务，于是才开始学习 STM32，学习的时间不长，之前也没接触过单片机，小白一枚。文章如有错误请提出，我会及时改正。大家一起进步吧！看到 CSDN 上许多的文章并没有详细介绍真正的制作过程，决定写下本系列文章详细记录自己做小车车的全过程。通过本文，所有人都能一步步打造出一架属于自己的 STM32 避障小车。本系列文章非常详细

第一篇文章就只打算先介绍软硬件的准备。

硬件准备 ----------------------------1STM32F103C8T6 最小系统板2L298N 电机驱动板3HC-SR04 超声测距模块411.1V 航模电池 & 延长线5SG90 舵机 360度版本 6AMS1117-3.3V 电源稳压模块7小车套件 & 杜邦线若干

07.15更新：后续使用中发现 SG90 360 度版本不能直接控制舵机旋转的角度，只能控制转动方向和速度，较难控制。大家可以准备的时候可以买 180 度版本，可直接控制旋转的角度。

小车套件包括底板，电机，车轮等物品电池最开始使用的是四节 5 号电池，后改为 11.1V 航模电池，也可用两节 18650 供电。（建议购买可充电电池🔋）

小车套件在这里插入图片描述除了上述硬件，还需要准备万用表、胶枪、螺丝刀等必要的工具！