红外波长的分类

红外线是波长介乎微波与可见光之间的电磁波，波长为0.75～1000 μm，其中，近红外、短波红外、中波红外、长波红外所在区间如下：

        - 近红外 (Near Infrared, NIR) : 0.75~1.1 μm        - 短波红外 (Short Wave Infrared, SWIR) : 1.1~2.5 μm       

　　 - 中波红外 (Mid Wave Infrared, MWIR) : 3~5 μm

        - 长波红外 (Long Wave Infrared, LWIR) : 7~14 μm

可见光、短波红外、近红外光线（0.4-2.5 µm）是一个具有较高大气传递性和峰值太阳照度的波段。在这三种波段中，探测器可获得最佳清晰度和分辨率的波段。

Kinect v2 ,The wave length is 827-850nm range.The wave length is 827-850nm range. 属于近红外，所以图片看起来很清晰，和可见光只是差别彩色而已