一种立体仓库用提升机的制作方法

本实用新型涉及一种提升机，尤其涉及一种立体仓库用提升机。

背景技术：

目前的提升机大多采用框架结构，结构复杂，制作成本高，大多作为单一的物流输送所用，不适用于自动化立体仓库中使用，结构复杂，大多需要安装多条轨道，不便于安装和拆卸；不能完美和穿梭车对接；传统的提升机的停止大多通过行程开关感，定位精度不高，且长时间运作稳定性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决目前的提升机大多采用框架结构，结构复杂，制作成本高，大多作为单一的物流输送所用，不适用于自动化立体仓库中使用，结构复杂，大多需要安装多条轨道，不便于安装和拆卸；不能完美和穿梭车对接；传统的提升机的停止大多通过行程开关感，定位精度不高，且长时间运作稳定性不好的不足而提供的一种新型的立体仓库用提升机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种立体仓库用提升机，包括立柱、同步带提升机构、提升平台，所述立柱一侧设有同步带提升机构，所述立柱上方设有提升平台。

进一步地，所述立柱包括立柱本体、顶板、缓冲器安装座、缓冲器、梯子，所述立柱本体一侧设有梯子，所述立柱本体顶部设有顶板，所述顶板一侧设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上方设有缓冲器。

进一步地，所述同步带提升机构包括可调节提升机构装置、同步带组件、提升平台机构、同步轮组件，所述可调节提升机构装置位于所述立柱左侧，所述同步带组件位于所述立柱右侧，所述提升平台机构位于所述同步带组件上方，所述同步轮组件位于所述立柱下端。

进一步地，所述可调节提升机构装置包括提升机固定架、可调节拉杆、货架端固定支架，所述提升机固定架两端设有可调节拉杆，所述可调节拉杆连接有货架端固定支架；所述同步带组件包括同步带张紧轮、同步带、同步带压紧装置，所述同步带张紧轮上套合有同步带，所述同步带上设有同步带压紧装置；所述提升平台机构包括提升平台侧板、穿梭车轨道、阻挡机构，所述提升平台侧板两侧设有穿梭车轨道，所述穿梭车轨道上方设有阻挡机构。

所述同步轮组件包括地面安装板、底板、驱动电机、带刹车减速电机，所述地面安装板上方设有底板，所述底板上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接有带刹车减速电机，所述驱动电机带动驱动轴旋转，通过同步带轮带动同步带作往复运动，从而带动提升平台作上下往复运动。

进一步地，所述阻挡机构包括棘轮旋转机构、驱动摆杆机构，所述棘轮旋转机构右侧设有驱动摆杆机构。

进一步地，所述棘轮旋转机构包括阻挡板、隔套、棘轮旋转板、螺丝、滚轮、旋转轴、转轴止动板、底座，所述阻挡板右侧设有棘轮旋转板，所述棘轮旋转板与所述阻挡板之间通过隔套及螺丝连接，并通过旋转轴固定在所述底座上，所述旋转轴下方设有转轴止动板，所述棘轮旋转板一端设有滚轮。

进一步地，所述驱动摆杆机构包括第一电机固定板、无刷直流电机、第二电机固定板、摆杆，所述无刷直流电机一端固定在所述第一电机固定板，所述无刷直流电机另一端固定在所述第二电机固定板，所述无刷直流电机输出轴安装有带滚筒的摆杆，所述棘轮旋转板通过滚轮与所述摆杆连接。

进一步地，所述第二电机固定板上方设有传感器安装板，所述传感器安装板一侧设有光电传感器。

进一步地，所述提升平台上设有提升平台底架。

进一步地，所述立柱采用特制的铝型材结构，能够很方便固定控制所用的条码及其它光电传感器，同时立体特殊的截面就是很好的轨道，提升平台在动力驱动的条件下能后很平稳的沿着立柱做上下往复运动。

本实用新型的有益效果在于：立体仓库用提升机采用单立柱作为主体，结构类似于单立柱堆垛机，结构简单，立柱铝材经久耐用，安装十分方便；提升平台在竖直方向的控制采用条读取形码的方式，精度高，控制稳定；立体仓库用提升机安装方便、快速，大大提高工效，使用后拆卸也十分方便；立体仓库用提升机特别适用安装于高层货架间，不需要气源，节能环保；立体仓库用提升机结构和外观和立体仓库中其它设备类似，能和整个立体仓库工程相融合，达到很好的外观效果。

【附图说明】

图1为本实用新型立体仓库用提升机结构示意图；

图2为本实用新型阻挡机构结构示意图；

附图标记：1、立柱；11、立柱本体；12、顶板；13、缓冲器安装座；14、缓冲器；15、梯子；2、同步带提升机构；21、可调节提升机构装置；210、提升机固定架；211、可调节拉杆；212、货架端固定支架；22、同步带组件；220、同步带张紧轮；221、同步带；222、同步带压紧装置；23、提升平台机构；230、提升平台侧板；231、穿梭车轨道；232、阻挡机构；2320、棘轮旋转机构；23201阻挡板；23202、隔套；23203、棘轮旋转板；23204、螺丝；23205、滚轮；23206、旋转轴；23207、转轴止动板；23208、底座；2321、驱动摆杆机构；23210、第一电机固定板；23211、无刷直流电机；23212、第二电机固定板；232120、传感器安装板；232121、光电传感器；23213、摆杆；24、同步轮组件；240、地面安装板；241、底板；242、驱动电机；243、带刹车减速电机；3、提升平台；30、提升平台底架。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种立体仓库用提升机，包括立柱1、同步带提升机构2、提升平台3，所述立柱1一侧设有同步带提升机构2，所述立柱1上方设有提升平台3。

优选地，所述立柱1包括立柱本体11、顶板12、缓冲器安装座13、缓冲器14、梯子15，所述立柱本体11一侧设有梯子15，所述立柱本体11顶部设有顶板12，所述顶板12一侧设有缓冲器安装座13，所述缓冲器安装座13上方设有缓冲器14。

优选地，所述同步带提升机构2包括可调节提升机构装置21、同步带组件22、提升平台机构23、同步轮组件24，所述可调节提升机构装置21位于所述立柱1左侧，所述同步带组件22位于所述立柱1右侧，所述提升平台机构23位于所述同步带组件22上方，所述同步轮组件22位于所述立柱1下端。

优选地，所述可调节提升机构装置21包括提升机固定架210、可调节拉杆211、货架端固定支架212，所述提升机固定架210两端设有可调节拉杆211，所述可调节拉杆211连接有货架端固定支架212；所述同步带组件22包括同步带张紧轮220、同步带221、同步带压紧装置222，所述同步带张紧轮220上套合有同步带221，所述同步带221上设有同步带压紧装置222；所述提升平台机构23包括提升平台侧板230、穿梭车轨道231、阻挡机构232，所述提升平台侧板230两侧设有穿梭车轨道231，所述穿梭车轨道231上方设有阻挡机构232。

所述同步轮组件24包括地面安装板240、底板241、驱动电机242、带刹车减速电机243，所述地面安装板240上方设有底板241，所述底板241上方设有驱动电机242，所述驱动电机242输出轴连接有带刹车减速电机243，所述驱动电机242带动驱动轴旋转，通过同步带轮带动同步带221作往复运动，从而带动提升平台3作上下往复运动。

如图2所示，所述阻挡机构232包括棘轮旋转机构2320、驱动摆杆机构2321，所述棘轮旋转机构2320右侧设有驱动摆杆机构2321。

优选地，所述棘轮旋转机构2320包括阻挡板23201、隔套23202、棘轮旋转板23203、螺丝23204、滚轮23205、旋转轴23206、转轴止动板23207、底座23208，所述阻挡板23201右侧设有棘轮旋转板23203，所述棘轮旋转板23203与所述阻挡板23201之间通过隔套23202及螺丝23204连接，并通过旋转轴23206固定在所述底座23208上，所述旋转轴23206下方设有转轴止动板23207，所述棘轮旋转板23203一端设有滚轮23205。

优选地，所述驱动摆杆机构2321包括第一电机固定板23210、无刷直流电机23211、第二电机固定板23212、摆杆23213，所述无刷直流电机23211一端固定在所述第一电机固定板23210，所述无刷直流电机23211另一端固定在所述第二电机固定板23212，所述无刷直流电机23211输出轴安装有带滚筒的摆杆23213，所述棘轮旋转板23203通过滚轮23205与所述摆杆23213连接。

优选地，所述第二电机固定板23212上方设有传感器安装板232120，所述传感器安装板232120一侧设有光电传感器232121。

优选地，所述提升平台3上设有提升平台底架30。

优选地，所述立柱1采用特制的铝型材结构，能够很方便固定控制所用的条码及其它光电传感器，同时立体1特殊的截面就是很好的轨道，提升平台3在动力驱动的条件下能后很平稳的沿着立柱1做上下往复运动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。